得益于《创世纪》，10 年的训练只需 1 小时：黑客帝国》成为机器人的现实

Genesis 由 19 所大学和公司联合创建，其中包括麻省理工学院、伦敦帝国理工学院、北京大学等知名院校以及 Nvidia 和麻省理工学院-IBM 沃森人工智能实验室等科技公司。该模拟器能让机器人在虚拟环境中进行训练，并达到在现实世界中无法达到的学习速度。据开发人员称，Genesis 中机器人的学习速度是传统方法的 43 万倍。

这种巨大的加速度得益于几项创新功能。其中之一就是利用人工智能和文本提示创建 3D 环境的能力。因此，研究人员和开发人员只需向系统发出基于文本的指令，就能快速、轻松地生成复杂的场景，如工厂车间、公寓或城市环境。Genesis 的底层物理引擎是从零开始开发的，能够模拟各种材料和物理现象，从物体的碰撞到液体和气体的相互作用。

Genesis 的另一个优势是无需超级计算机即可实现高速运行。在标准的 NvidiaGeForce RTX 4090 显卡在某些模拟中，每秒帧数最高可达 4,300 万帧 (FPS)。这得益于高效的代码和模拟器的跨平台兼容性。该物理模拟器可与 Nvidia 和 AMD 显卡、传统 CPU 以及Apple's Metal 兼容，从而使广大用户都能使用。在模拟器中一小时的计算时间相当于在现实世界中长达十年的训练时间，这可以大大缩短机器人的开发周期。

该项目是开源项目，采用 Apache License 2.0 版本发布。这为开发人员使用和修改代码提供了极大的自由度。源代码和更多信息可在GitHub 上获取。.

Genesis 应用广泛。在工业领域，该模拟器可用于优化生产线和机器人运动，包括焊接、喷漆或装配等任务。在家用机器人的开发中，Genesis 可以在虚拟家庭中测试导航算法，并模拟与物体和人的互动。在研发方面，Genesis 可用于研究新的机器人设计、新的转向方法，并在安全的虚拟环境中进行实验。 Genesis 还可用于灾害控制领域，例如训练机器人在危险环境中使用，其中一个例子就是搜索被埋的受害者。

令人印象深刻的模拟结果可以在项目网页上看到。.视频显示，在创世纪的帮助下，一个四脚机器人学会了爬行、奔跑、双腿跳跃，甚至还学会了后空翻。控制机器人的神经网络很可能只用了几个小时就完成了训练。在《创世纪》中运行的 RoboGen 工具就是用来完成这项工作的。

对于电影业和游戏开发者来说，Genesis 可能也很有趣。该模拟器可以轻松创建液体和气体的动画，否则将难以编程。在角色设计领域，Genesis 还能模拟复杂的动作序列，使角色动画看起来更逼真。