电池与肌肉：仿人机器人参加北京半程马拉松赛

未来，仿人机器人有望在医疗保健、物流和建筑等领域越来越多地协助甚至取代人类。这其中的一个关键要求是能够可靠地用两条腿走路--即使是在现实环境中的长距离行走。在北京，仿人机器人首次参加了半程马拉松比赛，这正是对仿人机器人的测试。

Fraunhofer IPA 的 Werner Kraus 向德国网站ingenieur.de 解释说机器人的参赛主要是一次技术耐力测试。重点是评估其驱动器的耐用性和能效，以及电池性能。一个关键的挑战是平衡运行时间和重量--更大的电池可以提供更长的续航时间，但同时也增加了重量，降低了整体效率。

约 13 英里的赛程带领参赛者穿过北京南部的 "电子城 "创新区。人类选手争分夺秒，而机器人的任务则有所不同：仅仅是完成比赛。在他们这个组别中，速度不是目标，重点是稳定性、耐力和可靠的性能。这些机器人身高从 30 英寸到 71 英寸不等，重达 194 磅，它们或自主奔跑，或在开发人员的支持下奔跑。

最快的人类以 1:11:07 完成比赛，而最快的机器人名为 "天宫"，以 2:40:24 完成比赛。其他机器人则花了更长的时间。有些机器人摇摇晃晃、步履蹒跚，或者只能在他人的帮助下前进。不过，这次比赛还是证明了仿人机器人有能力完成长距离行走，尽管它们的效率和可靠性还不足以满足日常实际使用的需要。比赛的一些精彩片段可以在下面的现场直播记录中看到：