1X Technologies 推出 NEO Gamma 人形机器人，可做家务并充当移动扬声器系统
1X 科技公司推出了最新的仿人机器人原型 NEO Gamma。该机器人旨在帮助主人在家做家务，如擦拭桌子、协助完成体力要求较高的任务（如打开沉重的门）、提供饭菜和饮料，甚至充当移动音响系统。
NEO Gamma 是一款仿人机器人，由多种人工智能控制其语音、物体操作和移动。语音人工智能使用定制的大型语言模型（LLM），能够与主人进行流畅、自然的对话。运动人工智能利用频率为 100 Hz 的强化学习，以自然、类似人类的步态移动 Gamma。
物体操纵人工智能利用预先训练好的神经网络，通过各种传感器拾取和操纵各种物体，包括机器人从未见过的物体。机器人具有关节、类似人类的双手戴着软套，以保护主人免受其坚硬机械设计的伤害。机器人身体的其他部分则覆盖着3D打印的尼龙防护服，该防护服是使用Shima Seki电脑编织机制造的。.
Gamma 有三个内部扬声器，一个在胸部，两个在骨盆，用于产生音乐、语音和音效。四个麦克风利用波束成形和回声消除技术接收主人的指令。机器人头部两侧有两个像耳朵一样的 LED 灯，用于反馈机器人的状态。在运行过程中，NEO Gamma 就像传统冰箱一样安静。
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介绍 NEO Gamma
25 年 2 月 21 日
Dar Sleeper
NEO Gamma 是由 1X Technologies 设计和制造的新一代家用人形机器人。Gamma 系列对 NEO 的硬件和人工智能进行了改进，采用了全新的设计，充分考虑到了居家生活。
带酒的 NEO
主要改进
消费者友好型家用设计
NEO Gamma 的新设计采用了 Emotive Ear Rings（情感耳环）来改善沟通，并具有适合家庭的简约设计美感。
多功能全身控制器
NEO 现在能以自然的人类步态和摆臂行走，能蹲下从地上捡东西，还能坐在椅子上。
软套提高安全性
NEO Gamma 配备了软盖，可减少对周围环境的影响，提高整体安全性。
改进通用操作
1X 训练出的视觉操纵模型能够在不同场景中拾取各种物体，包括在训练过程中未看到的环境。
1X 开发的语言模型
NEO Gamma 的同伴功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言。
NEO Gamma 的设计为开始内部家庭测试打开了大门--这是创建完全自主人形机器人的第一步。
1X Head Quaters
首席执行官 Bernt Børnich 的致辞
"在不远的将来，我们都会在家里拥有自己的机器人帮手，比如机器人罗西（Rosey the Robot）或贝宝（Baymax）。但是，仿人机器人要想真正融入日常生活，就必须与人类共同发展，而不是孤立存在。
家庭为仿人机器人提供了现实世界的环境和多样化的数据，这些都是仿人机器人发展智能和自主性所必需的。家庭还能让机器人了解人类生活的细微差别--如何为老人开门，如何小心翼翼地与宠物相处，如何适应周围世界的不可预测性。局限于工业空间或实验室开发的机器人则无法获得这种重要的理解。
对于 NEO Gamma，每一个工程和设计决策都只有一个目标：让 NEO 尽快进入客户家庭......我们就快成功了。我们迫不及待地想与大家分享更多信息。
NEO 调整相框。
人工智能
NEO Gamma 引入了多项人工智能先进技术，增强了家庭中的自主性和远程操作的安全性。
多功能全身控制器
NEO 现在能以自然的人类步态行走，摆动手臂，蹲下从地上捡东西，坐在椅子上，同时保持平衡。这些以 100Hz 频率运行的动态控制技能是通过人体动作捕捉数据中的强化学习功能学习到的。这种运动范围使 NEO Gamma 能够体验其他机器人无法体验的家庭场景和任务。
改进的通用操纵
1X 训练出的视觉操纵模型能够在不同场景中拾取各种物体，包括在训练过程中未看到的环境。NEO Gamma 利用经过训练的神经网络，直接从原始传感器数据中预测远程操作动作。
1X 开发的语言模型
NEO Gamma 的 "伴侣 "功能集集成了对话语音界面，允许用户与 1X 开发的语言模型 (LLM) 自然对话。这些开发使 NEO 更接近人性化的用户交互，缩小了仿人机器人与日常生活之间的差距。
NEO 的头部
设计
NEO Gamma 的设计平易近人，所有新功能都是为了无缝融入人们的日常生活。NEO 的新外观旨在补充而非破坏生活空间。
情感耳环
NEO Gamma 的耳环可提供实时视觉反馈，带来更直观的互动体验。
NEO 的针织服和针织鞋
NEO Gamma 的针织服和针织鞋由耐用而柔软的尼龙材料通过日本岛精机器 3D 打印而成，采用独特的整件衣服无缝针织工艺，使面料与 NEO 完美贴合，同时又不影响其性能。
柔软的外罩
NEO Gamma 将安全放在首位，采用 1X 的肌腱驱动装置进行关节驱动，并包裹在软套中，以提高被动安全性。
NEO 手部
硬件
NEO Gamma 在硬件方面进行了重大升级，使其更安静、更可靠，非常适合消费者的产品体验。
更安静、更可靠
NEO Gamma 的硬件可靠性提高了 10 倍，噪音降低了 10 分贝，使 NEO 的工作水平降低到冰箱的水平。
消费级音频体验
NEO Gamma 配备了四个麦克风（前、后、左、右），具有波束成形和回声消除功能，可确保清晰的音频捕获和三扬声器系统--胸前的一个扬声器用于人工智能语音交互，骨盆处的两个朝外扬声器用于播放低音、360 度音效和音乐。
