索尼在 2024 IRCA 2024 上展示了配备 4K 3D 摄像头和 OLED 显示屏的显微手术机器人，以协助外科医生对最小的血管和组织进行手术。
索尼展示了一款配备 4K 3D 摄像头和 OLED 显示屏的超级外科手术机器人，以协助外科医生进行手术。超级显微外科是对最小的血管、神经和组织（如手指）进行的手术。对 0.3 至 0.8 毫米的血管和神经进行接合和修复工作需要从业多年的顶级外科医生。
超级显微外科始于 20 年前Isao Koshima 博士的开创性工作。二十年前的开创性工作。用于人体超显微外科手术的机器人系统出现在2020 年的 Microsure MUSA。.这些替代方案存在一些缺点，例如需要手动更换手术工具，使用光学镜头放大手术视野，因此在长时间手术中，外科医生和助手需要站在病人旁边。
索尼手术机器人为超级显微外科带来了多重优势。
- 桌面控制台可远程控制机器人。这使外科医生在长时间手术中可以舒适地坐着，并为未来的远距离手术打开了大门。
- 手术区域的数字 3D 视图。双 4K 摄像头将图像传送到控制台立体观测器中的 4K OLED 微型显示器上。外科医生无需站在病人身边就能看到手术区域。
- 手感舒适。一对轻巧的手部控制器可让外科医生从远程控制台舒适地操作组织和工具。双手可坐在手托上，以减轻疲劳。
- 自动器械交换。外科医生可以轻松地交换工具，无需助手递送手术工具，从而加快了手术速度。
- 具有运动缩放功能的低延迟、低摩擦机械臂。该系统可将外科医生的手部动作减少 1/2到 1/10，同时保持较高的响应速度。
该系统的原型在 2020 年 5 月 13 日至 17 日举行的2024 IEEE 机器人与自动化国际会议上进行了展示。2024 年 5 月 13 日至 17 日在日本横滨举行的 2024 年电气和电子工程师学会机器人与自动化国际会议上展出，并加入了能够进行超级显微外科手术的新兴机器人系统的小世界，如Microsure MUSA-3 。.认为自己能做得更好的读者可以从机械臂套件（如亚马逊上的这款）开始制作原型。
2024 年 5 月 9 日
索尼开发出专有微型手术辅助机器人
原型机在 ICRA2024 索尼展台首次亮相
日本东京--索尼集团公司（Sony Group Corporation）今天宣布开发出一种能够自动交换手术器械并进行精确控制的微型手术辅助机器人。该原型机将于5月13日在横滨开幕的2024年电气与电子工程师学会（IEEE）国际机器人与自动化会议（ICRA2024）期间在索尼展台亮相。
微型手术辅助机器人原型
老龄化社会导致的劳动力缩减等因素导致医疗从业人员严重短缺，医疗领域的工作量不断增加。在此背景下，在对技术水平要求较高的外科领域，使用外科手术机器人协助进行精确手术有望减轻外科医生的工作量，并有助于促进先进医疗服务的普及。
该原型机由索尼研发团队开发，用于辅助显微外科手术的技术开发，可与显微镜等配合使用，对静脉和神经等极其细小的组织进行操作。通过高灵敏度的控制装置捕捉外科医生手部和手指的动作，并将其复制到小型手术器械上，使其操作流畅，类似于人类手腕的动作。传统手术助手机器人面临的实际挑战包括手动交换手术器械导致的手术中断和延误，但研发团队开发了一种系统，通过微型化实现了这些部件的自动交换。这样，研发团队一直在寻求让机器人辅助各种外科手术的可能性，使更多的医疗从业者在未来能够进行需要极其精细操作的微型手术。
2024 年 2 月，爱知医科大学进行了一项实验，外科医生和其他不擅长显微外科手术的医疗从业人员使用该原型机，成功地在动物血管（直径约 0.6 毫米）上进行了吻合。这是世界上首例使用带自动器械交换功能*的手术辅助机器人实现的微血管吻合术。
- *根据索尼公司的研究，截至 2024 年 5 月 9 日。
今后，索尼计划与大学医学系和医疗机构合作，进一步开发和验证机器人手术辅助技术的有效性。公司将继续推进研发工作，旨在通过提供机器人技术，帮助解决医疗领域的问题，为医学进步做出贡献。
该技术的演示视频可在 YouTube 上观看。
主要技术特点
1.通过手术器械微型化实现器械自动交换
通过开发微型化专有手术器械，可将多种器械以紧凑的方式存放在机器人手臂附近。然后，左臂和右臂都可以通过小动作在短时间内交换器械，无需人工干预。
手术器械存储和机器人手臂
2.将高灵敏度控制装置与紧凑型多关节手术器械配对使用，实现稳定、高精度控制
为了实现显微外科手术所需的稳定、高精度控制，研究小组开发了一种结构紧凑、重量轻、高灵敏度的控制装置，以反映人类指尖的微妙运动。此外，手术器械的尖端还配备了多个关节，使其能够像人的手腕一样平滑移动。通过这些功能，该原型旨在实现灵活的操作和流畅的运动，让人几乎感觉不到机器人的介入。
手术器械尖端/控制装置
3.高清 4K 成像技术辅助精准操作
原型机配备了索尼半导体解决方案公司开发的 1.3 型 4K OLED 微型显示器，使操作人员能够查看患处的高清图像和手术器械的移动情况。该原型旨在通过忠实再现色彩、纹理和深度，为显微外科手术提供视觉支持。
配备 1.3 型 4K OLED 微型显示器
有关该技术的更多详情，。.
国际机器人与自动化会议（ICRA）
该会议由电气和电子工程师学会机器人与自动化协会（IEEE Robotics and Automation Society）举办，每年一届，是机器人工程与自动化领域最重要的国际会议。
- 日期：2024 年 5 月 13 - 17 日
- 地点：PACIFICO 横滨
- 索尼展位：IC101
- 注：参会需提前注册。详情请访问ICRA2024 官方网站。了解详情。
- 注：该手术助手机器人目前处于开发阶段，尚未获得日本《药品和医疗器械等产品的质量、功效和安全保障法》的批准。该样机不能出售或提供。
