特斯拉推出速度更快的第二代擎天柱仿人机器人,配备新型手部和脚部力感应器
在推出首款仿人机器人 "擎天柱"(Optimus)约 9 个月后,特斯拉又推出了它的同胞兄弟 "擎天柱 2 代"。
新款特斯拉机器人的移动速度比以前快了 30%,同时重量更轻,而耐力和性能却丝毫未减。
特斯拉擎天柱 2 代的特点
相反,Optimus Gen 2 现在的新手手指都带有触觉感应功能,可提供 11 个自由度(DoF),以便更好地操控敏感物体。特斯拉在下面的宣传视频中举例说明了如何操作鸡蛋。
Optimus Gen 2 现在还提供 2-DoF 颈部,以及脚部力/扭矩感应和仿照人类脚部设计的铰接式脚趾部分。Optimus Gen 2 升级版采用了特斯拉设计的致动器和传感器,并集成了电路和线束,重量减轻了 10 公斤。
新的特斯拉执行器和传感技术所带来的额外自由度,使擎天柱 2 代整个人形躯体的平衡和控制能力得到了提升。特斯拉通过机器人双人舞来庆祝这些姿态控制方面的改进,而擎天柱 2 代的速度颠簸则通过赛博特卡车阵容前的猫步来展示。
There’s a new bot in town ????
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) December 13, 2023
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