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特斯拉擎天柱:人工智能机器人驾驭凹凸不平的地形

特斯拉的仿人机器人 Optimus 现在可以在崎岖的地形上自主行走。(图片来源:X / Milan Kovac)
特斯拉的仿人机器人 Optimus 现在可以在崎岖的地形上自主行走。(图片来源:X / Milan Kovac)
特斯拉在准备大规模生产 Optimus 机器人方面似乎取得了重大进展。在最新发布的一段视频中,尽管目前还缺乏视觉功能,但机器人仍能独立在铺满杂草的山坡上上下穿梭。
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特斯拉首席执行官埃隆-马斯克(Elon Musk)为公司的仿人机器人制定了雄心勃勃的目标。目前,擎天柱被部署在特斯拉的工厂里,负责分拣电池单元等工作。预计 Optimus 不久将投入量产,并有可能改变劳动力结构。最近,该机器人在实现这一愿景方面取得了重大进展。

特斯拉 Optimus 工程副总裁米兰-科瓦奇(Milan Kovac)在 X(原 Twitter)上分享了一段新视频,展示了人工智能驱动的机器人在不平坦的地形上独立导航,这对人类来说也是一项挑战。科瓦奇自己也承认,过去曾在铺满杂草的地面上滑倒过。在视频中,"擎天柱 "爬山和下山,动作略显僵硬,但很稳定。值得注意的是,在 30 秒钟左右,机器人滑倒了,但还是设法恢复了平衡。

难能可贵的是,这个仿人机器人目前完全依靠机载传感器和神经网络导航,不需要任何视觉输入。尽管是 "盲人",擎天柱仍能在不平坦的地形上稳步行走。据科瓦奇介绍,机器人只需在两到三毫秒内处理传感器数据,就能保持平衡并协调动作。包括视觉系统在内的未来升级有望进一步增强其稳定性。特斯拉还计划开发一种更自然的行走方式,提高跌倒恢复能力和独立站立能力。

社区仍不相信

X 上的许多用户都对技术进步表示钦佩。然而,"擎天柱 "的进步仍被先前的批评所遮蔽。在之前的演示中据报道,"擎天柱 "机器人是遥控操作的,而不是自主运行,这引发了社区对特斯拉透明度的怀疑。

资料来源

X (原 Twitter /Milan Kovac)

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Marius Müller, 2024-12-11 (Update: 2024-12-11)