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CheckMag | 下一代外骨骼能自动穿上防护服,行走在用户身边

WalkOn F1 是下一代外骨骼,用户穿上它就可以在没有辅助的情况下行走,从而提高截瘫用户的独立性(图片来源:外骨骼实验室 @KAIST - 已编辑)
WalkOn F1 是下一代外骨骼,用户穿上它就可以在没有辅助的情况下行走,从而提高截瘫用户的独立性(图片来源:外骨骼实验室 @KAIST - 已编辑)
对于全身瘫痪的人来说,独立行走的梦想往往只是一个梦想。但是,韩国科学技术院(KAIST)的研究人员通过他们的最新创新产品 WalkON Suit F1 将这一梦想变成了现实。这款突破性的可穿戴机器人不仅能辅助行走,还能走到用户身边,让用户无需辅助就能直接从轮椅上穿起衣服。
AI Biotech E-Mobility Robot / Robotics Science Wearable

自 2015 年以来,Kyoungchul Kong 教授和他的团队一直在开发 WalkON Suit,以帮助患有最严重截瘫的患者,这些患者被归类为ASIA Impairment Scale-A。.这一历程始于 2016 年的 WalkON Suit 1,到 2020 年的 WalkON Suit 4 达到了一个里程碑,实现了与自然行走速度相当的 3.2 公里/小时的行走速度。现在,WalkON Suit F1 不仅克服了独立穿戴的挑战,还获得了全球认可。

在 2024 年网络铁人三项赛上取得胜利

WalkON Suit F1在展示残疾人辅助技术的国际比赛 2024 网络铁人三项 上获得金牌。在 Seunghwan Kim 的驾驶下,该套装以 6 分 41 秒的惊人成绩完成了所有挑战。赛程包括在椅子间侧身、搬运箱子甚至准备食物等任务。太空服的人工智能障碍物探测和自停靠功能为其获胜发挥了关键作用,使其能够在复杂的环境中无缝导航。这是该团队第二次夺得金牌,此前他们还在 2020 年的电子竞技比赛中摘得金牌。

障碍赛包括各种类似现实生活场景的活动,如人群导航(图片来源:KAIST)
障碍赛包括各种类似现实生活场景的活动,如人群导航(图片来源:KAIST)

卓越工程和未来潜力

WalkON Suit F1 拥有令人印象深刻的技术。KAIST 的工程师与 Angel Robotics 公司合作,将电机和减速器模块的输出密度提高了一倍,电机驱动器的控制性能也比以前的型号提高了两倍。人工智能和视觉识别系统使太空服能够有效地探测和导航障碍物,人工智能板支持神经网络应用。宇航服还能计算并保持重心,即使被推也能保持站立。这些功能让用户无需手杖就能徒手行走,提供无与伦比的移动能力。


一系列令人印象深刻的功能确保了用户体验的安全性和一致性(图片来源:KAIST)
一系列令人印象深刻的功能确保了用户体验的安全性和一致性(图片来源:KAIST)


WalkOn 套装 F1 的与众不同之处在于它能够走向用户,并采用 "正面对接法 "将自己无缝地固定在用户身上。这项创新让用户可以从轮椅上调出防护服,更重要的是,用户可以自己穿上防护服,无需任何帮助,从而真正实现独立 "移动"。


从前面穿戴宇航服,而不需要其他人从后面帮助穿戴,解决了类似设备的一个重要问题(图片来源:KAIST)
从前面穿戴宇航服,而不需要其他人从后面帮助穿戴,解决了类似设备的一个重要问题(图片来源:KAIST)

WalkON Suit F1连续两届在2024年电子竞技大赛上获得金牌,进一步巩固了其在可穿戴机器人领域的领先地位。随着这些机器人越来越普及,它们将改变数百万人的日常生活,使人们在家庭、工作和其他方面更加独立。

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Santiago Nino, 2025-02-16 (Update: 2025-02-16)