苏黎世联邦理工学院的研究人员推出了四条腿的 ANYmal 人工智能机器人，它能像新兵训练营中的 K-9 一样完成障碍课程

ETH Zü富裕的机器人研究人员推出了一种四足 ANYmal 机器人，它能够利用高度训练有素的人工智能模块进行运动、视觉和定位，从而在复杂地形中导航。这些最先进的模块扩大了四足机器人能够独立导航的障碍物和地形的范围。

机器人'狗'以前曾被证明可以在干净的人行道、楼宇走廊以及山丘和室外地形中导航，但这都依赖于人类的指导训练、确定最佳移动方式的漫长计算时间或对环境的预先了解。ETH Zü丰富的研究绕过了这些限制，尽管 ANYmal 在Nvidia Isaac Gym 中接受了全面训练，但它仍能从跌倒中动态恢复并在复杂表面上导航。的模拟训练，仍能动态地从跌倒中恢复并在复杂表面上导航。

组成人工智能大脑的三个模块

视觉模块通过六个英特尔 Realsense深度摄像头和Velodyne 激光雷达来观察世界。由Nvidia Jetson Orin控制器。由于激光和红外扫描只能返回单个点的位置，机器人在导航到障碍物下方或更高位置时会因信息缺失而遇到障碍。ETH 的研究人员通过扫描重建三维世界来解决这个问题。

运动模块包含五个动作：爬下、爬上、蹲下、跳跃和行走。每个动作都是在难度不断增加的挑战下进行训练的。例如，虚拟机器人被训练在越来越低的桌子下蹲下，同时向前移动，或者从一个平台跳到另一个平台，同时间隙越来越大。

导航模块将视觉模块所看到的内容与每种运动技能所需的方向、位置和时间结合起来，以完成艰难的模拟课程。该模块在 3000 个测试赛道上进行了训练，96% 以上的赛道都能成功导航。

ANYmal 在行动

在对所有三个模块进行模拟训练后，人工智能软件大脑被安装在一个 55 千克重的 ANYmal D 机器人上，该机器人由两套英特尔 i7 CPU、8GB 内存和 240 GB 固态硬盘驱动。ANYmal在现实生活中完成课程的视频显示，它能熟练地快速克服具有挑战性的地形和其他机器人无法克服的障碍。

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