AgiBot 发布免费仿人机器人训练数据集
AgiBot 发布了AgiBot World Alpha 数据集。用于人工智能仿人机器人的训练和开发。该数据集以Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0 许可证提供，允许免费非商业使用。许可证提供，允许免费、非商业性使用。
一些仿人人工智能机器人，如 1X Neo等一些仿人人工智能机器人已经具备了在实际环境中向人类学习的能力，可以完成清洁房间等任务。用于为这些仿人机器人提供动力的数据往往是专有的，无法获得，这在资金雄厚的公司和普通大众之间造成了数字鸿沟。AgiBot 希望通过发布高质量的机器人训练数据集，实现人形机器人研发的民主化。
该数据集是由人类引导机器人在叠衣服或倒咖啡等100多个场景中取得正确结果而创建的。从家庭到办公室工作的五种环境中，需要花费更多时间和进行长远规划的挑战性任务都包括在内。这为开发能协助用户完成日常任务的智能人形机器人打开了大门，这些任务包括定制个人电脑、杂货购物或包装运输订单。
AgiBot Genie-1 通用机器人该机器人由Nvidia Jetson AGX Orin 嵌入式人工智能计算机驱动。用于收集训练数据。机器人的手臂有七个自由度，每个手臂可举起 11 磅（5 千克）重物。机器人上的多个摄像头可以监控机器人在执行任务时周围的环境，运行时间为四小时。
想要下载 AgiBot World Alpha 数据集的人工智能机器人开发人员需要大量可用空间，因为它占用了几百千兆字节。该数据集还依赖于LeRobot 库。.对于使用笔记本电脑的人工智能开发人员来说，可以使用快速外置闪存盘（如亚马逊上的这款 8 TB 三星固态硬盘）或较慢的外置硬盘（如亚马逊上的这款24 TB 西部数据硬盘）来快速扩展存储空间。
领先的机器人初创公司 AgiBot 发布迄今为止最大的仿人操控数据集，为日常生活中的通用机器人铺平道路
新闻由 AgiBot 提供
美国东部时间 2024 年 12 月 30 日 07:49
上海2024年12月30日电 /美通社/ -- 领先的机器人初创公司 AgiBot 今天发布了迄今为止最大的仿人操纵数据集：AgiBot World。
AgiBot World 是首个大规模机器人学习数据集，专门用于推进多用途机器人政策。这个全面的生态系统不仅包括数据集，还包括基础模型、标准化基准和旨在实现高质量机器人数据访问民主化的合作框架。它为学术界和产业界提供了前所未有的合作机会，为嵌入式人工智能的 "ImageNet 时刻 "铺平了道路--这是实现通用、适应性强的机器人智能的变革性飞跃。
大多数现有的机器人学习基准在应对现实世界的挑战时都面临着严重的局限性。这些问题主要源于低质量的数据和有限的传感能力，导致基准往往局限于受控环境中的短视距任务。这些限制阻碍了机器人系统在非结构化、动态的真实世界环境中有效运行的通用性和鲁棒性方面取得进展。
AgiBot World 拥有来自 100 个机器人的 100 多万条轨迹，具有前所未有的多样性和复杂性。它跨越五个目标领域的 100 多个真实世界场景，解决了细粒度操纵、工具使用和多机器人协作等问题。这些场景经过精心设计，反映了真实世界中机器人应用的细微需求。
AgiBot World 配备了尖端的多模态硬件，提供了基于阵列的视觉触觉传感器、耐用的 6-DoF 手和具有全身控制功能的移动双臂机器人。我们希望这些功能将为多模态模仿学习、多代理协作、自适应操纵等领域的研究开辟新的前沿。
AgiBot World 的目标是改变大规模机器人学习，推动可扩展机器人系统的生产。这个开源平台邀请研究人员和从业人员共同打造嵌入式人工智能的未来。
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AgiBot: www.agibot.com
HuggingFace: huggingface.co/agibot-world
AgiBot世界：https://agibot-world.com/
关于 AgiBot：
AgiBot 成立于 2023 年 2 月，是一家创新型仿人机器人公司。AgiBot以 "智能机器创造无限生产力 "为使命，致力于人工智能+机器人的深度融合，旨在打造世界级领先的体现型智能机器人产品和应用生态系统。截至目前，AgiBot 已完成天使轮、A1 - A4 轮等多轮融资。
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