波士顿动力公司展示新型 Atlas 机器人的工作情况
波士顿动力公司(Boston Dynamics)展示了其新型 Atlas 的工作情况。在一段新的YouTube 视频中视频中,我们可以看到当前版本的双腿机器人。该演示远不及旧版 Atlas 的跑酷表演精彩。波士顿动力公司摒弃了旧有的研究模式,通过一系列 事故几个月前 发布了新款 Atlas并在不久之后发布了新款 Atlas。
目前,它主要用于帮助现代汽车生产,并已与丰田研究所开展合作。目前的演示适用于现代汽车公司,主要是来回分拣零件。它还可以蹲下从货架下部取出零件。
视频的另一个有趣之处在于,波士顿动力公司称,在演示中自主工作的 Atlas 在分类时犯了一个错误。在分拣过程中,它明显地 "后退",然后重新开始。
这些动作乍一看也很不寻常。位置变化尤其如此。由于躯干独立于腿部,阿特拉斯不一定要像人类一样转身。看起来他的动作似乎越少越好。另一方面,人类很少会为了避免转身而向后走。也许还有进一步优化动作的潜力。阿特拉斯的移动速度仍然比人类慢--除了库存评估。
如果你仔细观察机器人,还会发现它身上有各种划痕。显然,它在最近几个月里摔过好几次。这并不罕见,因为这种错误是开发过程的一部分。
这个演示本身并不新鲜。HD Atlas 已被用于分类零件,不过大多数人对它的特技和舞蹈表演并不陌生,这些表演展示了机器人的平衡能力。
在商业化的道路上,它可能会承担更多的任务,就像现在商业化使用的 Stretch 和 Spot 机器人一样。
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