DeepMind 的乒乓球机器人在与人类选手的 13 场比赛中获胜

谷歌的人工智能子公司 DeepMind 开发出了一种能够打业余水平乒乓球的机械臂。该系统可以执行各种击球动作，包括反手击球和正手击球，甚至可以处理擦网球。

在最近的一项研究中，DeepMind 的机器人与人类选手进行了 29 场完整的比赛，并赢得了 13 场比赛。虽然机器人在与高级球员的比赛中表现不佳，但在与初学者和中级对手的比赛中却展现出了令人印象深刻的技能。

开发过程分为两步。首先，该系统通过计算机模拟复制乒乓球物理和比赛，掌握击球技巧。随后，团队利用真实世界的数据完善了这些技能。

在现场比赛中，机器人使用两个摄像头跟踪球的位置。它还利用动作捕捉技术，通过装有 LED 的球拍监控人类对手的动作。这些数据反馈到模拟中，使系统能够不断改进战术。

领导该项目的 DeepMind 工程师 Pannag Sanketi 对机器人的表现表示惊讶。"机器人甚至战胜了强大的对手，这让人大开眼界，"Sanketi说。."甚至早在几个月前，我们就预计，从现实情况来看，机器人可能无法战胜它以前从未与之交手过的人。该系统无疑超出了我们的预期。"

尽管取得了一些成绩，但机器人也面临着一些限制。它很难对付速度极快的击球和低滑击球。由于无法测量球的旋转，该系统也很难对付特殊的旋转。

DeepMind 的研究人员认为，升级的预测性人工智能建模和改进的碰撞检测可以解决这些难题。虽然该项目看似娱乐性，但它代表着向开发能够在家庭或仓库等自然环境中安全执行复杂物理任务的人工智能迈出了重要一步。

这项研究凸显了机器人研究界对实际任务中人类水平的速度和性能的不断追求。随着人工智能和机器人技术的不断进步，像这个乒乓球机器人这样的项目展示了机器以越来越复杂的方式与人类互动的潜力。