Flsun QQ-s Pro 3D打印机回顾。硬件一流，固件失灵
Flsun是为数不多的提供3D打印机的制造商之一，其运动系统不同于经典的笛卡尔系统。这家中国公司的大型和小型三角洲打印机主要是为了提供高速度。为此，它们配备了坚固的框架和强大的计算硬件。Flsun QQ-s Pro的价格约为300欧元（约329美元），配备了钛合金挤出机、自动网床调平、32位微控制器和直径为26厘米（约10.2英寸）的打印床。
通过Delta运动系统，打印头通过三个臂安装在圆形打印床周围的三个相等的水平轴上。对于打印机的每一次移动，所有三个轴，这里通常称为A、B和C，都必须被移动。这背后是基于毕达哥拉斯定理（a²+b²=c²）的相对简单的数学，它被转化为快速和有趣的观察运动。然而，对于3D打印机的计算硬件来说，运动方程并不容易解决，因为每个运动都必须得出几个平方根。因此，对于线性德尔塔机器人，主要是固件应该很好地适应硬件。
技术数据
Flsun QQ-s Pro已经推出了相当长的一段时间。在硬件方面没有大的惊喜；限位开关、热端和挤出机都是标准部件，因为它们也被用于许多其他打印机。尽管如此，这些硬件可以提供令人信服的性能。
| Flsun QQ-S Pro | |
|---|---|
| 使用的技术 | FDM, FFF |
| 最大打印量 | ∅260 mm × 360 mm（圆形打印床） ≈ 19.113 L ≈ 19,113 cc |
| 安装尺寸（不含电缆） | 400 × 360 × 950 mm (~15.8 x 14.2 x 37.4 in) |
| 运动系统 | Linear-Delta |
| 挤出机 | 1个带齿轮箱的鲍登挤出机（钛合金风格）。 |
| 控制板 微控制器 |
基于MKS Robin迷你板的Flsun Highspeed STM32F103T6（32位ARM） ESP8266 Wi-Fi板 |
| 测试设备的固件 | 交付状态。MKS Robin_Mini_V2.0.7 变更为。Marlin 2.0.9.3 |
| 步进电机驱动器 | 4 × A9488 (Pololu兼容) |
| 连接器 | microSD，USB type-B |
| 控制 | 触摸屏，通过USB的串行接口，Wi-Fi |
| 电源 | 内部110 V - 240 V至24 V的电源装置 |
| 特点 | 磁性连接的打印床传感器 |
| 制造商页面 | Flsun |
| 由 | Geekmaxi 提供 |
结构和设置
Flsun QQ-S Pro的安装速度快得惊人。在六根银色钢轴插入打印头臂和底座后，再放上上端板。在这里，一切都很合适，组装也很容易。随后的电缆连接也在说明书中以一种易于理解的方式进行了描述。值得注意的是，3D打印机的组装很简单，但很好。不到半小时后，所有部件都到位了，最后一颗螺丝也到位了。事实上，在整个组装过程中，你只需要一种类型的螺丝，这就省去了寻找的麻烦。所有必要的螺丝都在一个拉链袋里，另一个是备用螺丝，如果有一个螺丝丢失的话。
至于工具，一切必要的和更多的都包括在内，Flsun在其他备件方面也很慷慨。除了一个带有喷嘴和断热装置的额外加热块外，包装中还包括另一个喷嘴、加热盒和热敏电阻、限位开关和润滑脂。
由于3D打印机组装后几乎有一米（约3.3英尺）高，建议从一开始就把打印机放在一个低矮的桌子上，这取决于你的身高。否则，在组装过程中不会遇到任何困难。说明书很好，虽然有点小。然而，在附带的microSD卡上也有视频形式的帮助。
电缆管理
主板
Flsun Highspeed V1.0是对MKS Robin Mini的轻微修改，也是在相同的MKS固件2.0.7.0上运行。这里的创新是与Pololu兼容的，即可插入的步进电机驱动器。这使得用更安静的TMC驱动器取代相对嘈杂的A4988驱动器成为可能。在主板上，一个STM32F103T6控制打印机和触摸屏的所有功能。此外，还有一个用于WLAN连接的ESP8266模块，通过它可以将GC代码通过Cura插件传输到打印机上。如果你想通过应用程序来控制3D打印机，也可以使用MKS云。然而，在测试中，WLAN连接有部分困难，因为小型ESP8266被金属外壳很好地屏蔽了。
主板上有MKS固件或适应的Marlin 2.0版本。在我们看来，后者显然是更好的选择。
固件
自从Marlin 2.0用于Robin Mini以来，MKS就没有为该板更新过MKS固件。令人惊讶的是，Flsun也仍然使用两年前的2.0.7.0版本的MKS固件，因为MKS固件有几个粗糙的边缘。原则上，不建议使用这个版本，因为该固件缺乏重要的功能。
温度失控保护受到错误的影响最为明显。如果一个温度传感器滑落或被撕掉，3D打印机可能无法检测到它。在紧急情况下，相应的加热元件会开足马力，直到它们爆裂或融化周围的塑料。 有火灾危险！我们通过将一个热敏电阻插入主板上的相应端口而不是原来的端口，然后开始打印来测试。在加热过程中，装有原始固件的Flsun QQ-S Pro无法检测到这里有一个（故意的）错误。不过，这里的好消息是，打印机至少能检测到缺陷或短路的传感器电缆。这应该是更常见的错误情况。
其他固件问题限制了打印质量和速度。在较高的速度下，打印头会出现卡顿现象。但在触摸屏的输入过程中也会出现短暂的掉线。无论是更快的存储卡还是选择其他切片机，都不能解决这些问题。
对我们来说，这里最简单的解决方案是倒向3D打印社区，在设备上安装一个替代固件。安装固件是非常简单的。从Foxies Marlin 2.0 Repository的releases文件夹中你可以下载当前Marlin2.0.9.x-FirmwaresV2.zip档案。该档案包含许多不同配置的Flsun 3D打印机的固件版本。对于我们的测试设备，名为 "SCWTPULR-Robin_mini.bin "的文件适合。将该文件复制到打印机的SD卡上，并将其重命名为 "Robin_mini.bin"。一旦SD卡插入打印机，重新启动它。现在更新应该自动运行。
框架
在建造3D打印机的过程中，当三面的长片还没有安装时，设备似乎不稳定。然而，一旦每个部件都到位，Flsun QQ-S Pro感觉非常稳定。这里没有任何晃动。
轴上的滑轨和球形关节也没有任何晃动。滑道的青铜轴承是自润滑的。只有六个银色的钢轴和六个臂可以更硬一点。由于轴的长度，每一点弹性都会在打印输出上造成重影。
对长丝轴架也有一个小小的批评。手臂太短，宽的线轴不能留在上面。线轴的宽度不得超过7厘米（约2.8英寸）。在这里，也有一个简单的解决方案- 打印出一个延长线。
控制
Flsun QQ-S Pro可通过触摸屏、USB线或WLAN进行控制。MKS固件在这里提供了一个非常容易理解的界面，它具有象形图和大型触摸按钮。在这里你确实需要掌握一些英语单词，但视频说明再次解释了如何操作打印机。
Marlin也可以通过触摸屏进行操作。各个操作点都比较文字化，但Marlin提供了除英语之外的德语和许多其他语言的设置选项。使用Marlin的delta 3D打印机的初始设置比使用MKS固件要复杂一些，但在PID调整、delta校准和UBL（即网床平整）运行完毕后，打印机就可以使用了。
原则上，这两种操作概念都很吸引人，即使有些功能在Marlin中有些隐蔽，因为并不总是清楚一个屏幕元素是否也是一个操作元素。
权力
打印床
Flsun QQ-S Pro的圆形打印床由多层结构组成。绝缘层、加热元件、热分配铝板和陶瓷涂层玻璃板构成了打印床。将打印床从22℃加热到60℃（71.6°F到140°F）只需要不到2:30分钟。加热功率约为200瓦。约200瓦的加热功率在这里似乎太少了，尽管隔热层和散热器确保了非常均匀的加热。
热图像几乎没有显示任何明显的较冷点。即使在三个安装点也没有损失多少热量。
打印床的附着力显示了陶瓷玻璃的典型情况。只要从喷嘴到打印床的距离正确，PLA的附着力几乎没有任何问题。另一方面，ABS和ASA则需要一些准备工作，PETG不应该在玻璃上打印。
热端和挤压机
没有人批评强大的钛合金挤出机。然而，它的位置离热端很远。用于供应长丝的PTFE软管几乎有80厘米（约31.5英寸）长。这在打印质量上有一部分是明显的，因为喷嘴中的塑料压力不能像它应该的那样快速反应。
热端是E3Dv6的克隆产品，其中的灯丝软管延伸到加热区。最好不要将热端暴露在260°C（500°F）以上的温度下，因为PTFE超过这个温度就会失去其强度。由于加热块缺乏热绝缘，一些热量会损失，因为来自冷端风扇的空气只能向下排放。因此，热端温度的波动比其他3D打印机更明显。
两个径向风扇安装在喷嘴的左侧和右侧，用于物体冷却。这些风扇产生强大的气流，很好地覆盖了喷嘴周围的区域。只要有需要，打印床传感器就会以磁力连接到打印头。由于网床调平值存储在EEPROM中，所以只有在QQ-S Pro首次设置后，或对设备进行了更改，才需要传感器。当传感器不使用时，由于有强大的磁铁，它可以被固定在打印机的任何地方。
挤出试验中的挤出量不一定稳定，但我们在这里的测量也只能有限地反映挤出机的真实行为。由于从挤出机到热端有很长的PTFE软管，长丝在喷嘴中建立相应的压力需要时间。因此，特别是在Anycubic PLA长丝单独挤出的开始和结束时，你可以看到需要一些时间，直到实现稳定的长丝流动。根据这些结果，我们可以估计，在挤出宽度为0.44毫米，层高为0.2毫米的情况下，不做任何调整，打印速度应该可以达到120毫米/秒。
然而，使用原始的MKS固件进行的实际测试显示，在更高的印刷速度下，这里存在相当大的弱点。从80毫米/秒开始，固件显然已经无法跟上运动的计算。这表现为抽搐，后来还表现为壁上的大洞，因为当固件反复短暂地停止所有电机的运动时，灯丝的流动并不稳定。
另一方面，马林的问题较少，在印刷速度的实际测试中有点超出预期。在整个测试中，运动保持平稳。只有在130至140毫米/秒起的较高速度下才出现问题。然而，在这里，只有在速度指示器的方向变化之后才会出现。调整缩进、加速和颠簸的设置应该在这里有所帮助。在一定程度上提高打印机的稳定性也会有帮助，因为这些问题可能更多的是由振动引起的，而不是由材料流动不足引起的。最后，Marlin中的Linear-Advance也设法进行了改进。在打印过程中，你可以在打印机的菜单中调整线性推进的设置。
印刷质量
固件对打印速度和质量有很大影响。在低速情况下，如实际测试中设定的那样，无论固件如何，Flsun QQ-S Pro总是显示出体面的质量。灰色的Marlin的测试打印结果比白色的MKS固件的测试打印结果显示出较少的串线和斑点，但这里也应该注意到，Marlin和MKS固件对来自热端温度的计算显然是不同的。因此，这里的差异可以说是合理的。
否则，这两张测试印刷品的尺寸都比较真实。薄壁的边缘有点宽，因为在这里，长Bowden挤出机的影响完全发挥出来了。但是，有点过于灵活的垂直轴的后果也变得很明显。左前方的小矩形看起来非常扭曲，最小的甚至扭曲了。在这里，唯一有帮助的是减少抽动和加速。悬垂产生到60°是没有问题的。一般来说，在不同的地方可以注意到轻微的欠伸。单个层在这里被整齐地分层。总的来说，如果你意识到该设备的弱点，其结果足以用3D打印机生产许多有趣的东西。
在实践中，Marlin和MKS固件之间的差异在某些模型中更为明显。特别是当需要创建许多圆形表面时，Marlin有明显的优势。固件能更好地计算运动，因此喷嘴不会陷入困境。然而，通常情况下，这是Marlin和MKS固件之间唯一的主要区别。有许多直线的物体也同样能创造出好的效果。
在打印质量方面，缺乏硬度和挤出机与喷嘴之间的高距离是造成Flsun QQ-S Pro问题的最大原因。由打印头的振动引起的鬼影在许多打印中非常明显。然而，如果对打印速度进行相应的调整，这种情况就会消失。
三角洲打印机的一个真正优势是，你可以一个接一个地创造许多更高的物体。因为挤出机的臂膀来自上方，它们不会妨碍到已经制作好的模型。这节省了单个打印之间的加热和冷却时间。
安全问题
通过MKS固件，Flsun QQ-S Pro最大的诟病是部分缺乏温度失控检测。即使3D打印机检测到短路和热敏电阻缺失，但在加热后没有温度变化的情况下，它也不会关闭。归根结底，这种行为不能被掩盖或接受。
Github上来自Foxies的固件弥补了这一点，但至少在我们看来，这一安全功能在交付状态下不应该缺失。我们用Marlin 2.0.9.3版本重新测试了所有的温度错误，没有发现保护性关闭的问题。
排放
由于采用了A9488步进电机驱动器，QQ-S Pro的声音相对较大，尽管底座上的电机阻尼器吞下了相当多的噪音。但是这台大型3D打印机的风扇也不是完全安静的。Voltcraft SL-10声级计显示，即使在一米（约3.3英尺）的距离内，最大音量仍为60分贝左右。由于频率的不断变化，人们也只能在有限的范围内习惯这种声级。升级到TMC步进电机驱动器可能是值得的。
能源消耗
在打印过程中，Flsun QQ-S Pro平均需要135瓦左右，与固件无关。MKS固件和Marlin在这里对打印床的控制是不同的。MKS固件依靠的是嘭嘭嘭控制，而Marlin使用的是带PWM的PID控制。因此，尽管Voltcraft SEM 6000的能量测量结果与3DBenchy测试打印的平均曲线相当相似，但MKS固件的个别测量值波动很大。在bang-bang控制下，打印床的加热元件会定期打开以保持温度。因此，能耗测量显示，主板、电机和热端加热元件在运行时需要大约55瓦，而打印床的加热元件则需要另外220瓦。
在加热阶段，打印床的加热功率最大为250瓦，然后热端达到40至50瓦。在打印过程中，很明显，随着物体高度的增加，需要更少的能量来维持温度，因为风扇从打印床移除的热量更少，用于冷却。Marlin和MKS的固件似乎也预先配置了不同的加速度和颠簸值。因此，同样的GCode，Marlin的生产速度要快7分钟左右。然而，这对3DBenchy的质量产生了负面影响。虽然Marlin创建的图层和挤出物更精确，但重影也在此增加。
总结
那些希望从工厂购买一台功能完美的3D打印机的人可能会对Flsun QQ-S Pro感到失望。但是，喜欢在3D打印机中投入一些工作的业余爱好者可以很快取得良好的效果。因此，除了改进固件，3D打印机的许多其他升级是可以想象的。你可以在Thingiverse和各种Facebook小组中找到建议。对该打印机最强烈的批评是在交付状态下唯一功能不足的温度失控保护。除此以外，该3D打印机可以做得很好。毕竟，主板、框架、挤出机和热端在这里提供了一个更充分的基础。有足够质量的高打印速度是可能的。但如果你正确调整3D打印机的许多设置选项，非常干净的打印也是可能的。特别是在花瓶模式下打印的小零件盒，显示出好看的整体效果。
Flsun QQ-S Pro并不完美，但由于有良好的基础，它吸引了升级和改进。这台3D打印机在出厂时也能达到可接受的效果。
能源消耗和噪音排放在出厂时处于可接受的水平，但至少在体积方面，如果有更好的步进电机驱动器和更安静的风扇，就可以实现强有力的改进。考虑到就该设备的规模而言，其购买价格低于300欧元（约329美元），显然，Flsun所做的节约是合理的。
线性三角洲打印机的局限性在Flsun QQ-S Pro上确实变得很明显，但它们是可控的。总的来说，你可能需要投入更多的时间，直到3D打印机满足所有要求。
价格和可用性
Flsun QQ-S Pro在Geekmaxi的售价为289欧元(约317美元)，加上从欧盟仓库的运费。客户可以使用优惠券代码FSQQSPRO 削减运费。
资料来源
