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IIT 康复技术研究所推出 TWIN 外骨骼,用于中风和脊髓损伤患者的移动和康复

康复技术公司的 TWIN 外骨骼有助于中风和脊髓损伤患者的康复。(来源:YouTube 上的康复技术)
康复技术公司的 TWIN 外骨骼有助于中风和脊髓损伤患者的康复。(来源:YouTube 上的康复技术)
IIT 康复技术公司推出了针对中风和脊髓损伤患者的 TWIN 外骨骼。穿上这种非自动平衡服后,可以帮助腿脚控制能力受限或丧失的患者坐、站和走动。
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国际康复技术研究所在米兰展示了 TWIN 外骨骼,适用于下肢控制能力受限的中风和脊髓损伤患者。这套外骨骼服可以帮助病人坐、站、走动或进行康复训练,但需要一些工作人员的协助,因为它不像 Wandercraft 个人外骨骼.

外骨骼已被仓库工人甚至护士用于商业用途。 甚至护士外骨骼已被仓库工人甚至护士用于商业用途,以增强力量,同时减少在搬运重物时的伤害。不过,这些防护服是为健康人设计的,而不是为下肢活动受限的病人设计的。

中风或脊髓康复过程中的两大挑战是如何频繁、自然地活动肢体,以帮助身体恢复。通常情况下,病人会被拴在天花板上或从后面抱住以防跌倒,而体能训练师会在步行训练中反复移动病人的双腿。重复正常动作有助于重新训练大脑,使其更好地控制身体。

在 "双关怀 "模式下,膝关节和髋关节肌肉薄弱的病人可以通过电机辅助活动,TWIN 外骨骼可以帮助需要帮助的病人进行腿部康复训练。可以独立行走但希望更正常行走的用户可以使用 "再训练模式",通过优化步态帮助移动双腿。"行走模式 "可帮助下肢完全残疾的病人按照预先设定的步态行走。在训练过程中,训练者可以使用Android 平板电脑来控制模式、调整运动范围和助力,并执行编程动作。

所有模式都无需物理训练师在训练过程中手动移动残疾肢体,但由于 TWIN 不能自动稳定,用户在行走时必须使用拐杖、婴儿车或其他辅助工具来保持平衡。

轻便的外骨骼由铝和其他轻质部件制成,由电池供电,可持续运行四小时,一次充电即可使用。外骨骼服可以调节,适合大多数老少患者。

康复技术公司下一步将寻求 CE 认证和一家商业制造商,以便向公众推出该康复服。在此期间,读者可以通过一款漂亮的智能手表(如亚马逊上的这款)在长途跋涉中跟踪自己的健康状况。

推出 TWIN 机器人外骨骼,彻底改变移动方式

TWIN 是新型下肢机器人外骨骼的名称,由意大利技术研究所(IIT-Italian Institute of Technology)和国家工伤保险研究所(INAIL)假肢中心(INAIL 是国家工伤保险研究所的假肢部门)的联合实验室 Rehab Technologies IIT - INAIL 设计和开发。TWIN 今天在米兰科技博物馆举行的新闻发布会上进行了展示,两位在系统开发过程中参与测试的病人对 TWIN 进行了演示。TWIN 目前只是一个原型,但研究人员希望尽快将其产业化。

TWIN 外骨骼源自热那亚国际理工学院的康复技术实验室,该实验室是热那亚国际理工学院与位于布德里奥(博洛尼亚)的 INAIL 修复中心的联合实验室,由 Matteo Laffranchi 负责协调。合作始于 2013 年底,目标是为肢体残障患者开发创新、高科技、高性价比的解决方案。

亚历克斯-桑图奇(Alex Santucci)是今天佩戴 TWIN 的患者之一,他在设备的整个设计阶段一直陪伴着技术人员和研究人员,并作为测试人员参与了临床实验。临床实验不仅在位于 Vigorso di Budrio 的 INAIL 假肢中心进行,还在伊莫拉的蒙特卡通康复研究所和哥斯达马斯纳加的贝雷塔别墅(LC)进行。

电动外骨骼 TWIN 是一种能够增强穿戴者身体能力的外部结构。其设计目的是让下肢运动能力减弱甚至丧失(如脊髓完全损伤)的人保持直立姿势,在拐杖或助行器的帮助下行走(因为外骨骼不能自动平衡),以及站立和坐下。

TWIN 有两个全球独一无二的特点:一是由铝合金等轻质材料制成,二是由模块化组件组成,便于使用和运输。此外,该结构可根据病人的身体特征,通过放置在股骨和胫骨水平的伸缩链接进行调节。脚踝和脚部支撑有各种尺寸可供选择,以适应使用者(无论是女性还是男性,年轻人还是成年人)的人体工程学要求。TWIN 的操作模式也可根据患者情况进行调整,评估佩戴者的运动障碍程度,尤其是自主行走能力。

TWIN 可由物理治疗师等操作人员使用安装在平板电脑上的特定Android 应用程序进行控制。通过图形界面可以控制外骨骼执行各种编程活动,设置运动的运动学参数,并在不同的步法执行模式中进行选择。

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外骨骼有三种工作模式:行走模式 "专为运动功能缺失的患者设计,外骨骼会根据编程参数设定行走模式;"再训练模式 "专为下肢运动功能部分缺失的患者设计,患者或多或少能够自主运动,但在迈步的某些阶段存在困难--在这种情况下,外骨骼会以或大或小的强度支持患者运动,引导他们迈向最佳参考轨迹;双关怀模式",专为双肢部分运动障碍和运动障碍程度不同的患者设计,其中一条腿健康,可以自主运动,而另一条腿在迈步的某些阶段或多或少需要辅助。

TWIN 电机可激活膝关节和髋关节,在步长、类型和行走速度方面对患者的肢体施加完全可配置的运动模式。电池的使用寿命约为四小时,充电需要一小时。

除了理疗期间的康复诊所,TWIN 还可以每天佩戴,哪怕只有几个小时,因为采取直立姿势对轮椅使用者的肌肉骨骼、循环系统、心理和消化系统功能有很大好处。

TWIN 的下一个目标是通过 CE 认证,这将与一家工业合作伙伴合作完成,随后将进入工业化进程。TWIN 上市后,就可以供有需要的病人使用,使严重受伤的工人重新融入社会和工作环境。

资料来源

意大利技术研究所(IIT

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David Chien, 2024-02-25 (Update: 2024-08-15)