丰田雷克萨斯 LS 车型拥有最佳驾驶辅助系统，特斯拉 FSD 和 Autopilot 安全评级较低
随着埃隆-马斯克（Elon Musk）对自动驾驶能力与联邦法规之间的关系作出过高承诺，特斯拉的梦想也随之破灭。 机器人出租车还需时日。根据埃隆的传记，特斯拉将很晚才推出大众市场的 Model 2正是因为埃隆-马斯克想先做没有踏板或方向盘的 Robotaxi。
"我们都在研究自动驾驶，"他调侃道，并一直承诺更高的自动驾驶水平指日可待，以提高特斯拉汽车的流通价值。虽然新的 完全自动驾驶测试版 V12版本可以说是特斯拉最接近完全自动驾驶的版本，但就所有监管审查目的而言，它仍被视为二级驾驶辅助软件。
不仅如此，美国公路安全保险协会（IIHS）刚刚推出了一个新的评级系统对特斯拉的 Autopilot 或 FSD 等驾驶辅助系统的安全性进行了评级，结果均为 "差"。
该研究所从宝马、福特、通用汽车、创世纪、雷克萨斯、梅赛德斯-奔驰、日产、特斯拉和沃尔沃等 9 家制造商中选取了 14 个部分自动驾驶系统，并根据其保证驾驶员安全（包括自我安全）的能力对它们进行了评级。首席测试开发人员亚历山德拉-穆勒（Alexandra Mueller）认为
不同系统的缺陷各不相同。许多车辆没有充分监控驾驶员是否在看路或准备控制车辆。许多系统缺乏足够快、足够有力的注意力提醒，以唤醒心不在焉的驾驶员。许多系统可以在乘员未系安全带或其他重要安全功能关闭的情况下使用。
特斯拉的自动铆接系统仅在注意力提醒等方面表现出色，但 IIHS 指出，这些测试是在特斯拉于 12 月发布重大安全更新之前完成的，而该更新是在联邦 自动驾驶汽车召回.
事实上，只有雷克萨斯 LS 高级车型上配备的雷克萨斯 Teammate 高级驾驶系统被评为 "可接受"，因为它在很多测试中的表现都符合既定标准。其亚军是在 Sierra 上测试的通用汽车超级巡航系统，以及在 Ariya 上测试的带有 Navi-link 软件的日产 ProPILOT 辅助系统，后者获得了 "边缘 "评级。
在驾驶员监控、注意力提醒、紧急程序、驾驶员参与和其他安全功能等测试中，其余车辆均有多处不及格。
不过，根据 IIHS 总裁大卫-哈基（David Harkey）的说法，部分自动驾驶系统的故事还是有寓意的，因为"没有一个系统在所有测试中都表现出色，但在每个类别中至少有一个系统表现出色"，所以"修复措施是现成的，而且在某些情况下，可能只需要简单的软件更新就能实现"，这也正是特斯拉在 Autopilot 召回事件后一直在做的事情。
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