Meta 的新型机器人触摸传感器能检测到比回形针还小的力
Meta 的人工智能研究团队FAIR推出的新技术将进一步推动机器人的触觉感知和灵巧性。他们推出了三项杰出的创新技术:Meta Sparsh、Meta Digit 360 和 Meta Digit Plexus。
Meta Sparsh 是首个利用视觉进行触控感知的多功能系统,可用于不同的传感器和任务。这项技术使用人工智能模型处理触摸信号,无需手工制作模型,而手工制作模型通常需要针对每项任务进行大量定制。
还有 Meta 与 GelSight 公司合作开发的 Meta Digit 360。这种高科技人工指尖拥有超过 18 种传感功能,能感受到微小到 1 毫牛顿的力,并拥有 800 多万个微小传感单元(或称 "taxels"),能检测到来自任何方向的触摸。
Meta Digit Plexus 是一个通用平台,可将各种触摸传感器集成到机器人手上。它将用于 Wonik Robotics 公司即将推出的 Allegro Hand,该产品预计将于明年问世。
Meta 还推出了一个名为 PARTNR 的基准框架,用于测试机器人与人类规划和协作的能力。该系统包括 10 万个自然语言任务,分布在 60 个虚拟家庭和 5800 多个独特的物体中,所有这些都是为了让机器人更懂社交。
这些进步可能会在医疗保健、制造和假肢等领域引起轰动。GelSight 公司的 Digit 360 将于明年投放市场,并通过征集提案的方式提供早期使用权。.
资料来源
元(英文)
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