美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在致命的自动驾驶汽车碰撞事故调查中对特斯拉施以重击，就驾驶员警告问题进行大规模召回
漫长而艰苦的 调查美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对致命的 致命特斯拉汽车在 自动驾驶驾驶辅助功能的致命特斯拉汽车事故进行了调查，并预测 召回结论。特斯拉将不得不向 200 万辆汽车发布 OTA 软件更新，作为修复措施，这几乎是特斯拉在美国销售的所有汽车。此次召回包括特斯拉从2012年10月5日开始生产的Model Y、S、3和X，直至2023年12月7日在美国出货的最后一辆汽车。
不过，NHTSA 并没有限制旧款硬件上的 Autopilot 功能和操作区域，也没有改进物体识别和反应时间，而是要求特斯拉增加对驾驶员的警告。该机构与特斯拉的代表已经会面了好一阵子，但他们一直拒绝承认该系统存在故障，从而使特斯拉对 NHTSA 迄今调查的 35 起车祸中超过 17 人的死亡负有责任。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）没有继续与特斯拉争论，要求其对自动驾驶软件和硬件进行大幅改动，而是决定从另一方面着手，迫使特斯拉暂时改进其驾驶员警告系统：
预计在 2023 年 12 月 12 日或之后不久，某些受影响的车辆将开始部署软件版本 2023.44.30，受影响的车辆将免费获得空中软件补救。其余受影响车辆将在晚些时候收到空中软件补救措施。补救措施将在受影响车辆上已有的控制和警报功能基础上，增加额外的控制和警报功能，以进一步鼓励驾驶员在启用 Autosteer 时履行持续驾驶的责任，包括将手放在方向盘上并注意路面情况。根据车辆硬件的不同，额外的控制措施将包括增加用户界面上视觉警报的显著性、简化自动开道器的启动和解除、在启动自动开道器时以及在受控高速公路外使用该功能和接近交通管制点时进行额外检查，以及如果驾驶员在启动该功能时屡次未能表现出持续的驾驶责任感，则最终暂停使用自动开道器。
特斯拉股价今天受此消息影响下跌了几个百分点，但有些人认为，与 NHTSA 决定继续逼迫特斯拉大幅改变自动驾驶雄心相比，这些警告修正和 Autosteer 启动限制还远远不够，只能算是蜻蜓点水。
卡内基梅隆大学教授菲利普-库普曼（Philip Koopman）认为，"这一妥协令人失望，因为它并没有解决老款汽车没有足够的硬件来监控驾驶员的问题。"作为非营利组织汽车安全中心的一员，他还认为，召回"并没有回答为什么自动驾驶系统中的特斯拉无法检测和响应紧急活动的问题"。事例自动驾驶汽车可能被 被被急救车上闪烁的灯光所迷惑，未能做出相应反应，导致撞上 消防车有时甚至是致命的。
不过，该机构倾向于现在就采取一些切实可行的措施，以防止一些撞车事故的发生，并将保持调查的开放性，同时"监控特斯拉补救措施的有效性，并继续与汽车制造商合作，以确保最高水平的安全"。
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