Navimow i105E 在实际测试中：得益于 EFLS 2.0，赛格威经济实惠的机器人割草机无需边界线
为了迎接 2024 年的园艺季节，赛格威推出了 推出了继两年前首次推出 H 系列之后，又推出了 Navimow 品牌的第二款机器人割草机。 两年前.严格来说，Navimow 有两个型号：i105E 和 Navimow i108E，分别适用于 500 平方米和 800 平方米的小型花园。
这两款机器人割草机在结构上完全相同，只是电池容量不同，因此割草时间也不同。在实际测试中，我们使用的是较小的 Navimow i105E 型号，即设计用于 500 平方米以下面积的版本。我最初在一个小梯田花园里测试了这款不带边界线的机器人割草机，以获得一些初步的了解。稍后，Navimow i105E 还将在一个更大、角度更多的区域证明自己的技能。届时，我将据此更新本评论。
功能：Navimow i105E 和 i108E 提供的功能
我们先来看看 Navimow i105E 的供货范围。除了机器人割草机外，它还附带了一个必备的充电站、电源装置和用于紧固的地脚螺丝。此外，还有一个带两部分杆和地钉的 GNSS 天线，以及电源和天线的延长线和一些附件，如替换刀片、说明书等。
接下来让我们看看 Navimow i105E 的技术特点，除了电池之外，它与 Navimow i108E 完全相同。这里特别值得一提的是用于导航的 EFLS 2.0。这是一个人工智能增强型 GNSS 定位系统，与随附的天线和 GPS 卫星连接后，可在花园中定位。
Segway 还在前部安装了一个 VisionFence 摄像头。它可以帮助导航，140 度的视野还可以用来探测和避开障碍物。根据制造商的说法，人工智能也在这里发挥作用，可以自动检测和避开 20 多种不同的障碍物。我们将在下面的 Navimow i105E 测试中揭示其实际效果如何。
顶部有一个带旋转控制器的圆板，可用于手动调节底部 18 厘米宽切割盘的切割高度，范围在 20 厘米到 60 厘米之间。虽然没有 H 系列的自动调节功能，但以 i 系列的价格来说，这样做未免太奢侈了。Navimow 还在刀盘下方安装了一个 LED 环，可提供各种状态信息，从远处也能轻松看到。例如，颜色显示机器人是否正在充电或 GPS 接收不良。
除了一个小显示屏，机器人割草机上还有三个按钮用于基本操作，一个红色的大停止按钮用于紧急停止。可通过蓝牙和无线局域网与装有 Navimow 应用程序的智能手机连接。对于大型花园，Segway Navimow 提供可选的 Navimow Access+ 配件。该模块的零售价为 99.99 欧元，如果花园内没有全面的 Wi-Fi 覆盖，该模块可将机器人割草机扩展到 4G 移动无线电（包一年）以及防盗保护（地理围栏）。
设置：首先操纵机器人割草机，然后放松
首先，必须将台站放置在花园中。这里只需连接两根电缆，一根用于供电，一根用于 RTK 天线。两根电缆都配有延长线，以便能够覆盖到所需天线位置和电源插座的更远距离。
然后，必须将放置在充电站上的机器人割草机连接到 Navimow 应用程序，该应用程序可免费用于Android 和 iOS。该应用程序非常有用，不仅能指导用户完成初始设置，还能解释许多问题。在我看来，没有理由对它提出批评。这些截图提供了设置过程第一步的一些印象。
Navimow i150E 不需要费时铺设边界线。这使得初始安装更加简单快捷。取而代之的是，机器人只需通过应用程序沿边界操控一次，就像遥控汽车一样，就能绘制出虚拟地图。
这在实际操作中效果很好，但需要一点灵巧性和练习，才能以最佳方式覆盖草坪区域（即覆盖到所有边缘）。这时，如果你迷路了，橡皮擦功能就会派上用场。它能确保机器人自动沿着之前走过的路线向后移动一点。
Segway 还提供全新的人工智能辅助绘图功能。在这里，如果草坪区域的边界有明显的凸起（例如在人行道或庭院石板的过渡处），机器人会独立识别这些边界。在绘制地图时，人工智能辅助功能也只能用于部分区域，但这在测试地块上只能在有限的范围内实现。稍后将在第二个测试点进行详细介绍。
一旦要修剪的区域被覆盖（这里也可以为分割的草坪区域和阻塞区域划分几个单独的区域），虚拟地图就会保存在应用程序中。现在，您就可以第一次使用 Navimow i105E 开始修剪草坪了。
除了设置和操作，应用程序还提供各种选项和设置。除了在有更新时提供最新固件版本的安装信息外，该应用程序还提供流程概览、创建割草时间表以便在设定时间自动割草的选项，以及更改声音或灯光等各种设置。 此外还有帮助视频、说明和 Segway Navimow 客户服务的详细联系方式。
除草：无线和系统化，但边缘的常见问题
与之前的型号相比，Navimow i105E 作为新一代无边界线机器人割草机，具有智能导航的优势。这意味着它可以系统地而不是杂乱无章地修剪草坪。这大大提高了效率，从而节省了时间和能源，并确保割草机能割遍所有地方。
在测试中，导航和按线割草的效果非常好。机器人在草坪上逐路移动。在花园里，它从割草到割草都在改变方向，这应该对草坪有好处。
此外，Segway 机器人能如此精确地遵守设置时保存的虚拟边界也非常了不起。最大偏差只有几厘米，因此根据我们的测试印象，它的工作性能良好可靠。至于它在更大的表面上，以及在与自身天线距离更远的情况下的表现如何，还有待观察。爬坡能力高达 30%，车轮尺寸为 24.5 厘米，特别适用于越野路况，但目前还无法在测试区域进行测试。稍后我们将更新更多信息。
如果草坪与小路、庭院或其他高度相同的平坦区域无缝衔接，它就可以直接在虚拟边界上行驶，从而不留任何边缘地进行修剪。这非常好，但需要一个设备齐全的花园。
不过，Segway Navimow i105E 也会在凸起的花坛边框或其他障碍物上留下很大的空隙，这主要是由于割草台位于中央位置。它与机器人割草机外缘的距离约为 10 厘米，再加上驶过时的距离，这就意味着必须沿着不在地面上的边缘铺设非常宽的草坪镶边石，或者必须定期人工修整。
其他几款割草机偏向一侧，能较好地解决这个问题。但归根结底，几乎所有其他机器人割草机都会遇到修剪边缘的问题。例如，机器人吸尘器就不那么简单，目前市场上出现了越来越多的带有可伸缩拖把或延伸侧刷的机型，可实现无边缘吸尘和拖地。而机器人割草机就没那么简单了。必须对花园进行相应的设置，否则就必须进行人工修整。
障碍物探测赛格威 Navimow i105E 对毛茸茸的刺猬毫无爱心
除了无线和系统导航外，障碍物检测和规避也是 Navimow i105E 和 i108E 的旗舰功能之一。据制造商称，该机器人割草机可识别的障碍物明显多于其竞争对手。除了刺猬和鼹鼠山等自然障碍物外，还包括花园中常见的许多物体，如花园侏儒、蹦床和足球门、花园工具等。
当然，这必须在实际测试中加以证明。刚开始的时候，大家都感到有些震惊和失望。机器人割草机确实看到了一只外形相当逼真的毛绒刺猬--至少它在某些地方短暂地停了一下--但随后又毫不留情地碾过了这个柔软的玩具。
另一方面，一个看起来比毛绒玩具更逼真的刺猬花园模型总能被可靠地识别出来。真正的刺猬并没有出现在真正的测试中，遗憾的是刺猬索尼克也没有时间。
Navimow i105E 还成功检测并避开了机器人割草机摄像头前的所有其他障碍物，如耙子、小花盆等。总的来说，如果我们不考虑软玩具的小失误，障碍物检测工作还是很可靠的。
如果赛格威割草机在某一点检测到障碍物，它就会掉头朝相反方向继续割草。如果在此期间障碍物已被清除，它随后会返回原地，以实现完全覆盖。
专业
+ 设置简单，无需边界线
+ 系统化割草
+ 在平坦的过渡区进行无边界割草
+ 障碍物检测
+ 全面而复杂的应用程序
+ 可选择加装 4G 和防盗装置
+ 价格低廉
反对
- 相当宽的割草边缘，用于不在地面的过渡区
- 对刺猬的探测略有疑问
评价：智能、价廉、物美
在实际测试中，我们对 Navimow i105E 的印象主要是正面的。机器人割草机设置快捷，导航系统化，几乎能识别所有障碍物。应用程序也给人留下了很好的印象，例如在割草时，它总能提供机器人当前位置和处理区域的概览。
Navimow i105E 的另一大亮点是它的价格。Segway i105E 的零售价为 999 欧元，为小型花园提供了一个令人兴奋的整体解决方案，而且价格适中。
但也存在一些问题，尤其是在边缘割草时，如果边缘不在同一水平面上。不过，所有机器人割草机或多或少都会遇到这种情况。
我们认为，Navimow i105E（或 Navimow i108E）是目前市场上最好的解决方案之一，适合所有不想花时间铺设周边电线的花园主人，尤其是小型花园。
Segway Navimow i105E 的价格和供应情况
Segway 用于 500 平方米的 Navimow i105E 的建议零售价为 999 欧元。面积达 800 平方米的 Navimow i108E 建议零售价为 1299 欧元。较小的型号可直接从生产商处购买，但很快也会从其他零售商处购买。 但不久将在亚马逊等其他零售商处销售。Obi，Navimow i105E 已经上市。较大的型号可从专业经销商处购买。(2024 年 3 月 25 日更新）
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