这款 RAVEN 无人机能像鸟儿一样行走、跳跃和飞行，征服任何地形

EPFL 智能系统实验室（LIS）的研究人员开发出了一种突破性的鸟类启发无人机。(LIS) 开发出了一种突破性的受鸟类启发的无人机 RAVEN（Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments）。这种无人机的设计灵感来自于乌鸦等鸟类的腿部和翅膀协调性，它们能在陆地和空中无缝转换。

RAVEN 解决了以往 机器人的局限性，这些机器人往往太重而无法跳跃，而跳跃机器人则缺乏适合行走的脚。通过采用鸟类的生物力学原理，这种轻型设计使无人机能够穿越崎岖的地形、跳过缝隙并从受限制的地点起飞--这些都是传统有翼无人机无法应对的情况。

由Dario Floreano 领导的领导下，EPFL 的研究人员与生物机器人实验室和神经力学实验室的专家合作，对无人机的设计进行了优化。博士生Won Dong Shin博士生 Won Dong Shin 利用数学模拟建立了受鸟类启发的腿部模型。双腿通过弹簧和电机模拟鸟类的肌腱和肌肉，重量仅为 0.62 千克。此外，脚部还具有弹性关节，可支持行走、跳跃和跳跃姿势。

这项研究有望为无人机的潜在应用做出贡献，包括送货、救灾以及在狭窄或无法进入的区域进行检查。正如弗洛雷诺解释的那样，RAVEN 直接借鉴了鸟类的运动方式，是朝着创造灵活、节能的飞行机器人迈出的一大步。