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Roborock Qrevo Slim 评论：没有激光塔的超薄型机器人真空吸尘器有多强？
Marcus Schwarten, 👁 Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
在 2024 年的 IFA 展会上，Roborock 正式展示了新款 Qrevo Slim 和 Qrevo Curv。几周后，这款因没有激光塔而显得超薄的吸尘拖地机器人正式上市。
但 Roborock Qrevo Slim 究竟有多好？它的新型 StarSight 系统能否跟上大多数竞争对手在激光塔中使用的成熟激光雷达技术？我们将在对 Roborock Qrevo Slim 的评测中回答这些问题以及更多其他问题。
连接性星视系统取代激光塔
只要看一眼 Roborock Qrevo Slim，就会立刻发现它的特别之处。在绝大多数机器人吸尘器（如非常相似的 Roborock Qrevo Master（亚马逊售价 1399.99 美元））上都有的激光塔，在这款吸尘器上却找不到。
不过，这款吸尘器的建议零售价约为 1400 美元，并不是一款廉价的吸尘器，例如使用陀螺仪在周围环境中导航的吸尘器，或者完全依赖摄像头导航的吸尘器，因为摄像头导航本身就有弱点。
相反，Roborock 依靠的是一种名为 StarSight 的新技术，该技术基于激光和三维飞行时间（ToF）。它不仅能实现精确导航，还能基于机器人永久发射的数千个微小而不可见的传感器点，以及机器人前后内置的 3D 传感器和 RGB 摄像头，进行可靠的障碍物探测。根据制造商提供的数据，可以检测到 73 种不同的物体，大小从 3x3 厘米不等。我们将在下面的 Roborock Qrevo Slim 测试报告中讨论实际效果如何。
顶部砍掉经典激光塔的好处是整体高度更低。Qrevo Slim 的高度仅为 8.2 厘米。这比许多其他型号少了约 2 厘米。
虽然乍听之下并不高，但实际上它的高度降低了 20%。而在家具和其他障碍物下进行清扫时，这决定性的几厘米可能就是成败的关键--换句话说，比如它能否清扫橱柜下面。当然，前提条件是它不能偷懒妥协，而且较低的高度不会导致导航方面的弱点。
除此之外，除了全新 Qrevo Curv 的 AdaptLift 外壳之外，Qrevo Slim 几乎提供了我们已经从这个价位的其他 Roborock 型号上了解到的一切。这款超薄型机器人真空吸尘器拥有 11,000 Pa 的吸力和 Roborock Carpet Boost+ 系统。在底部，制造商安装了我们在 S8 机型上熟悉的 DuoRoller Riser 刷子，即两个提升和反向旋转的固体橡胶刷子。由于采用了 FlexiArm，侧刷还可以延伸，从而更容易进入角落。
从理论上讲，它应该能够拖地而不遗漏任何边缘，因为两个拖把中的一个--每个每分钟旋转 200 圈--还可以向侧面延伸。在 DirTect 技术的帮助下，机器人可以根据脏污程度调整清洁策略，例如在脏污较多时增加吸力，在有污渍时增加水流。
当然，Roborock Qrevo Slim 还配备了一个综合清洁站。多功能扩展坞 3.0 不仅能为机器人的 220 毫升集尘盒吸尘，还能将灰尘收集到 2.7 升的集尘袋中--其中两个集尘袋已包含在供货范围内。
它还负责拖地功能。首先，使用 60 °C 的热水清洗拖把。如有需要，可根据脏污程度通过智能污垢检测调整持续时间。对于顽固污垢，清洁站还会触发额外的地板清洁功能。
然后用暖风烘干。在下次使用前，机器人的 72 毫升小水箱会从扩展坞的 4 升清水箱中注满。不过，Roborock Qrevo Slim 没有自动清洁剂分配器。
Roborock Qrevo Slim 与 Roborock Qrevo Master 的比较
| 功能/型号 | Roborock Qrevo Slim | Roborock Qrevo Master |
|---|---|---|
| 导航 | StarSight | 激光雷达 |
| 避障 | StarSight | 反应式人工智能 |
| 吸力 | 11,000 Pa | 10,000 Pa |
| 主刷 | DuoRoller Riser | DuRoller Riser |
| 侧刷是否可伸展？ | 是 | 是 |
| 拖把 | 两个旋转拖把 | 两个旋转拖把 |
| 拖把是否可伸展？ | 是 | 是 |
| 拖把可升降？ | 10 毫米 | 10 毫米 |
| 集尘袋尺寸 | 2.7 升 | 2.7 升 |
| 清水箱尺寸 | 4.0 升 | 4.0 升 |
| 废水箱尺寸 | 3.5 升 | 3.5 升 |
| 克服障碍 | max.20 毫米 | max.20 毫米 |
| 最大运行时间 | 180 分钟 | 180 分钟 |
| 吸水站？ | 是 | 是 |
| 拖把清洁？ | 是 | 是 |
| 热水清洁？ | 是 | 是 |
| 暖风干燥？ | 是 | 是 |
| 语音助手？ | 是 | 是 |
| 机器人高度 | 8.2 厘米 | 10.2 厘米 |
| 价格（MRSP） | 1,299欧元（约合1,400美元） | 1,299欧元（约合1,400美元） |
设置和应用程序：熟悉而复杂，功能丰富
在进行首次清洁之前，Qrevo Slim 首先要使用 Roborock 应用程序进行常规设置，该应用程序可在Android 和 iOS 上免费下载。应用程序中对设置过程进行了详细说明，在我们的测试过程中也没有出现任何问题。任何已经设置过 Roborock 或其他制造商生产的机器人真空吸尘器的人都会遇到熟悉的程序。
首先，点击概览右上角的加号添加新设备。然后扫描 QR 码，QR 码可以在 Qrevo Slim 顶部的磁性吸尘盖下面找到。现在，您只需连接到家庭无线网络，Qrevo Slim 就可以使用了。
在真正开始清洁地板之前，机器人需要进行短暂的定向驾驶，在此期间，机器人会利用传感器了解周围环境，并创建一个虚拟地图（最多有四个可能的地图）。
然后，可以按照常规方法对虚拟地图进行修改和完善，例如为各个房间命名、创建禁区或设置清洁顺序。
Roborock Qrevo Slim 可通过底部的大型 "播放 "按钮开始工作。如果默认激活 "智能计划 "模式，机器人就会利用人工智能和传感器自行制定所谓的智能清洁计划。
此外，您还可以指定机器人是吸尘和拖地，还是只吸尘或只拖地。此外，吸力（多达五级，取决于模式）、水量（三种预定义设置和自定义设置）、清洁次数（一次或两次）和清洁路线（快速、标准、彻底或彻底+）都可以单独设置。
工作时，Roborock 应用程序会在虚拟地图上显示工作进度。它还会显示文字，说明当前正在进行的工作、已经覆盖了多少平方米、用了多长时间以及电池电量有多少。
可以通过设备入口右上方的三点图标进入菜单。在这里不仅可以找到清洁历史，还有许多与地板清洁设置（地毯、FlexiArm、自动重拖等）和基座（拖把清洗间隔和模式、清空、干燥时间等）有关的选项。
用户还可以选择创建清洁计划、改进机器人的反应避障功能、接收维护信息、下载可选固件更新，以及访问人工智能实验室，体验尚未正式推出的功能。
此外，Roborock 应用程序还为其 Qrevo Slim 提供了视频骑行功能，我们已经从其他顶级机型上了解到这一功能。这意味着可以实时访问机器人的前置摄像头（在事先激活包括安全预防措施之后），以便在手机屏幕上实时骑行。这是一个不错的噱头，可与遥控器结合使用，用于监控（如宠物）和拍摄快照。
除了智能手机或平板电脑上的应用程序控制（包括启动器小部件）外，Roborock 还提供Apple Watch 应用程序。此外，Qrevo Slim 还可以使用语音指令。这可以通过 Roborock 自带的语音助手 "Hello Rocky "来实现，在我们的实际测试中，它大部分时间都能正常工作。不过，有时听起来有点费力。此外，还可以使用亚马逊 Alexa、谷歌 Home 和Apple Siri。Qrevo Slim 还支持 Matter 标准，这意味着它可以进行更广泛的联网。
此外，Roborock 还在机器人上安装了三个常用按钮，以常规方式控制 "开始清洁 "或 "送回家 "等最重要的指令。这些按钮被安排在一个圆形元件上，激光塔通常就在这个元件上。因此，Roborock 并没有完全脱离经典设计，但在视觉上确实很有特色。
导航和障碍物识别即使没有激光塔也能工作
在测试 Roborock Qrevo Slim 时，我们对新的导航解决方案尤为兴奋。它能跟上激光塔内使用的成熟而熟悉的激光雷达导航吗？答案是肯定的。
在我们的实际测试中，Qrevo Slim 只出现了极少的异常。通常情况下，它在测试区域内的导航与同价位配备激光装置的其他型号一样可靠、仔细。只有在极少数情况下，它才会出现一些迷失方向的情况，例如，它只是偶尔会在站台上徘徊一段时间。不过，激光塔式真空机器人也会出现同样的情况。此外，有一次，我们的测试设备没有像其他时候那样精确地跟踪虚拟禁区。
在测试过程中，Roborock Qrevo Slim 的障碍物探测功能大部分时间都运行良好。它能可靠地探测并避开细长的黑色椅腿，而我们过去测试过的所有机器人真空吸尘器都没有出现过这种情况。
此外，几乎所有其他测试障碍物都能被识别出来，而且大部分都险而又险地避开了。即使是一座宽和高仅为 3 x 2 厘米、由两块经典的 4x2 砖块组成的乐高塔，也没有成为该装置的牺牲品。它已经被其他几款产品无情地击倒了。
Qrevo Slim 只用了一块 4x2 乐高砖头（约 3 x 1 厘米）、一根细线和一根鞋带。因此，您应该继续把鞋带塞进鞋子里，以免被机器人吸尘器吸走，因为这样通常会导致鞋带缠结，并很快出现错误信息。
即使在几乎完全黑暗的环境中，它的导航和障碍物探测功能也能可靠地工作。随后，机器人为其前置摄像头打开了一个小型聚光灯。
机器人顺利地越过了一个 1.5 厘米高的圆形木条作为假门槛。根据制造商提供的信息，最大可以达到 20 毫米。
吸尘和拖地出色完成任务
在我们的实际测试中，Qrevo Slim 吸尘器在吸尘和拖地时都能可靠地检测到地毯；它可以选择增加吸力，并将拖布垫提高 10 毫米。这与其他一些型号相比略有不足，但对于短绒地毯来说，至少足以防止地毯变湿变脏。而对于高绒地毯，建议只用吸尘器吸尘，然后用干拖布擦拭。这是因为 Roborock Qrevo Slim 不能像 Dreame L40 Ultra 那样铺设两个拖把。
Qrevo Slim 的吸力高达 11,000 Pa，还能吸走高绒地毯上的大量碎屑和其他污垢。虽然吸完后的地毯不是非常干净，但还是令人满意的。它的吸力对于短地毯和光滑地板来说完全足够。在我们的测试过程中，双橡胶刷上的隐藏式刮板在大多数情况下都能发挥作用。不过，测试结束时，确实有几根长毛缠在了那里，更不用说小边刷周围了。
拖地时，机器人有时会留下常见的圆形痕迹，几乎所有有两个旋转拖把的机型都会出现这种情况。不过，总的来说，Roborock Qrevo Slim 的拖地功能运行良好。在对一些瓷砖上的大量微干番茄酱进行耐久性测试时，机器人在用最大水量清洁两次并拖地两次后，几乎清除了所有痕迹。
随后，清洁站被调用，用于以可调节的间隔清洁拖把。除了边缘有少量番茄酱残留外，拖把基本恢复了清洁。它不仅能用热水清洗拖把，还能智能检测污垢，根据拖把的脏污程度延长拖把的清洗时间。拖把站的底座是自清洁的，也可以完全拆卸下来。
一个实用的特点是，由于采用了 FlexiArm 设计，侧刷和两个拖把中的一个都可以延长。这样可以确保更彻底地清洁角落和边缘。
噪音排放和功耗测试中无意外
在正常吸力、中等水位和单次标准清洁的情况下，Qrevo Slim 需要 35 分钟左右的时间和不到 20% 的电量来清洁我们的测试地图（测试地图面积为 25 平方米，四个房间的地面主要是光滑的）。
Roborock Qrevo Slim 的电池容量为 5,200 毫安时，在上述设置下，它在测试期间清洁了约 110 平方米的面积（在 25 平方米的地图上运行了几次），直到约 140 分钟后返回底座充电，剩余电量为 15%。
充电至 100%的过程耗时约 3 小时，耗电量为 80 Wh，充电功率高达 30 瓦。它的待机功耗为 3 瓦，而在站内清洁时的最大功耗约为 1,250 瓦。
如果每天使用 Roborock Qrevo Slim 清洁 100 平方米的住宅，包括随后在预设的三小时内烘干拖把，并在其余时间连接电源，那么根据我们的测量，其耗电量为每天 400 Wh 或每月 12 kWh。
此外，还有集尘袋的费用。其中包括两个（一个是预装的）。制造商承诺每个集尘袋可使用 7 周而无需更换。当然，在实际使用中，这取决于灰尘的多少（例如，养宠物时灰尘较多）、使用频率和需要清洁的表面。Roborock 原装六包集尘袋的最高售价仅为 30 多美元，但在网上的售价通常更低。不过，也有价格更低的非知名替代品。
Roborock Qrevo Slim 在吸尘时的噪音约为 72 分贝（在 1 米远处测量），通常是最大的，与传统吸尘器相当。以正常吸力吸尘和拖地时，噪音水平约为 58 分贝，虽然可以听到，但并不特别烦人。在最大功率下，噪音水平会上升到 70 分贝左右。在烘干拖把时，工作站发出的噪音约为 37 分贝，因此在背景音中仍相当隐蔽。
专业
+ 由于采用了无激光塔的 StarSight 系统，因此结构重量轻
+ 可靠的导航
+ 良好的障碍物识别能力
+ 清洁性能
+ 广泛的清洁站
+ 功能丰富的高级应用程序
缺点
- 罕见的导航问题
- 昂贵
- 无洗涤剂用量
Roborock Qrevo Slim 评测结论：StarSight 仰望星空
总而言之，Roborock Qrevo Slim 在我们的测试中给人留下了良好的印象，即使没有激光塔也是如此。它的清洁性能非常令人满意，尤其是在硬地板上，因为硬地板是机器人吸尘器的首选。它在地毯上的表现也不错，但当地毯绒毛过高时就会遇到常见问题。
在实践中，StarSight 系统的大部分工作都很可靠。它只是在极少数情况下出现轻微的中断，但这个价位的其他机器人吸尘器也不可能完全避免这种情况。
总的来说，Roborock Qrevo Slim 是一款装备精良的机器人吸尘器和拖把，几乎提供了目前 1000 美元以上价位的所有常见功能。侧刷和拖把可以延伸到角落和边缘。由于高度较低，它能很好地清洁家具下面。
Roborock 的 Qrevo Slim 采用了一种有趣的方法，我们认为，与其他没有激光塔的型号相比，Qrevo Slim 在我们的实际测试中效果最好。即便如此，在这方面仍有改进的余地。不过，总体而言，尽管它采用了创新的导航解决方案，但性能还是比较成熟的。
如果您不一定需要较低的高度，Roborock Qrevo Master 或竞争对手 Dreame 的 L40 Ultra 也是不错的选择，其中有些还略微便宜一些。
价格和供应情况
在美国，新款 Roborock Qrevo Slim 尚未上市，但您可以访问Roborock 的网站了解最新情况。它的零售价可能在 1,400 美元左右。
Roborock Qrevo Curv在亚马逊的售价为 1599.99 美元。
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