近年来,仿人机器人的发展速度不断加快。Figure AI 已经将其首个机器人交付给客户。特斯拉的 Optimus 正在自己的工厂里努力工作。.2024 年 11 月,Optimus 在崎岖的地形中穿梭,令人印象深刻。2024 年 11 月,"擎天柱 "在崎岖的地形中穿梭,令人印象深刻。然而,Unitree 展示的 G1 则更上一层楼。在最近的一段视频中,机器人表演了复杂的功夫技巧,包括回旋踢。虽然动作看起来还有些僵硬,但谁也不想被这样的一脚踢中。
这些复杂的动作由 43 个关节实现,赋予了 G1 超凡的移动能力。专用致动器的功能类似于人类的肌肉,即使在快速运动时也能帮助机器人保持稳定。据 Unitree 公司称,G1 还能在 20 厘米宽的表面上向后保持平衡,并能背负 6 公斤重的背包而不会失去稳定性。这款机器人的起价为 1.6 万美元。
开源方法实现自由开发
Unitree G1 采用开源方法,让全球开发人员都能使用其算法、控制界面和模拟工具。这使研究人员和公司能够为机器人创建定制应用,同时为机器人技术的发展做出贡献。
热情与怀疑并存的社区
G1 已经在 Reddit 上引发了激烈的讨论。虽然许多用户对它的技术能力印象深刻,但也有人质疑视频的真实性。一些批评者怀疑,为了让机器人的能力看起来更先进,视频中的场景经过了剪辑或用 CGI 增强。这并不是仿人机器人技术中第一个潜在的欺骗案例。特斯拉也曾面临类似的批评 ,因为它的擎天柱机器人很可能是在分拣小零件时被遥控的。
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资料来源
YouTube /Unitree Robotics