VoxeLab Aquila S2 3D打印机评测--全金属热端和直接驱动挤出机带来的150毫米/秒。
Voxelab是Flashforge的一个子品牌，是最成功的3D打印机制造商之一。自2011年以来，Flashforge一直在制造3D打印机。该公司的打印机是当今最好的FDM打印机之一。随着子品牌Voxelab的出现，便宜而好的3D打印机将进入DIY市场。
在Voxelab Aquila S2中，最重要的组件被更新，但没有改变前辈们的基本设计。例如，与前辈Aquila X2相比，带PEI涂层的磁性打印床和新的热端挤出机组合是唯一可见的更新。然而，这两项升级将这款经济型3D打印机提升到了一个全新的水平。由于这些改进，现在有了一个非常长的可打印材料清单。PETG、PLA、ABS、ASA、尼龙、PAHT和TPU，以及许多其他塑料，都可以用该3D打印机加工。
与Longer LK5 Pro一样，Voxelab Aquila S2采用了V型槽铝型材和固体Delrin V轮的低成本运动系统。
技术数据
与其前身Aquila X2相比，热端/挤出机组合和加热打印床都有了很大的改进。这大大增加了新的Aquila S2所能处理的材料数量。
| Voxelab Aquila S2 |
|---|
| 使用的技术 |
| 最大打印量 |
| 安装尺寸（不含电缆） |
| 运动系统 |
| 挤出机 |
| 控制板 微控制器 |
| 固件 |
| 步进电机驱动器 |
| 连接 |
| 控制 |
| 电源 |
| 链接 |
装配和设置
Voxelab Aquila S2包装盒中的各个部件的数量，一开始可能会让人不知所措。然而，由于有图解说明，大约45分钟就可以完成安装。像螺丝这样的小零件按照尺寸进行了很好的分类。三维打印机配有必要的组装工具。包装中还包括一个替换的喷嘴和一个用于清洁长丝喷嘴的针。还包括一个通过双面胶带连接的橡胶脚的替代品。我们的测试设备还包括各种用于测试的长丝；通常，Voxelab公司只提供50克PLA。这对于第一次校准来说是勉强够用的。
电缆管理
Aquila S2具有良好的基础建设。这里的一切看起来都很整洁。扫一眼盖子下面，就会发现Voxelab的电缆管理也是很有想法的。所有的电缆都用扎带固定好，并组合成几个稳定的电缆线束。连接器也用一点胶水固定，以防止它们摇晃松动。只有显示器的电缆看起来有点不合适。它没有在地板上磨擦，但作为预防措施，彩色的电缆仍然可以用胶布固定在外壳上。
主板
一个Nation N32G455控制着我们的测试设备。通过这个有点不寻常的32位微控制器，3D打印机表现良好。这个控制器有一个32位ARM Cortex-M4，有144 kB的SRAM。因此，如果决定升级硬件和固件，可变内存足以满足网床平整和其他高级功能。然而，Aquila主板上并没有很多空闲的GPIO引脚。因此，我们的测试装置是Aquila S2的N32版本。也有稍微便宜的H32版本，带有不同的微控制器。
虽然该微控制器没有得到Marlin和其他开源固件的正式支持，但有一些版本可用于Aquila 3D打印机。例如，有一个 来自GitHub上的alexqzd的Marlin版本 提供了有趣的功能。然而，来自Voxelab的原始固件基本上已经足够。
框架
V型槽铝型材和Delrin滚轮在许多廉价的3D打印机中是众所周知的。这使得Aquila S2的硬度足以保证良好的打印效果。盖子将滑轮包围起来，以防止受伤。型材上的所有切口都是直角的，这意味着建成后的打印机也是有角度的。
只有塑料制成的皮带张紧器似乎不像打印机的其他部分那样结实。Z型电机也是通过一个塑料支架连接的。然而，由于Z轴的步进电机靠在底座的4×4型材上，所以它是相当足够的。
HUD
Voxelab Aquila S2可通过USB线或位于右侧的大屏幕控制。打印机的许多参数可以通过旋转编码器来设置或改变。最大速度、加速度和颠簸的数值也可以通过屏幕进行操作。同样地，加热的预设值也可以调整。然而，你不会在Aquila S2上找到任何床位调平助手。大屏幕很容易阅读，显示的亮度也比较充足。
打印机的GCode文件可以通过microSD卡提供。SD卡必须连接到电脑上才行。包装中包括一张8GB的microSD卡和一个合适的USB适配器。
印刷质量
打印床
Voxelab Aquila S2的加热打印床可以达到140℃（284°F）。可拆卸的打印床是PEI涂层的。只要打印床处于正确的温度下，PEI就能为打印对象提供良好的附着力。一旦生产完成，打印对象仍然可以很容易地被移除。弹簧钢板有一个镜面光滑的一面和一个粗糙的一面。因此，印刷品的底面可以是粗糙的，也可以是光滑的。
在测试中，从25℃到60℃（77-140°F）的加热时间只有2:55分钟。然而，从25℃到110℃（77-230°F），打印床至少需要11分钟。尺寸为235×235毫米（约9.3×9.3英寸），打印床比打印区域略大。因此，温度在边缘处下降一点并不重要。在设定的60 °C (140 °F)下，打印床在中心位置达到58.4 °C (~137 °F)。在打印区域，温度偏差不超过3 °C（37.4 °F）。
打印床的高度可以通过四个大螺母调节。遗憾的是，在固件中没有关于床身调平的帮助，所以你首先必须让Aquila移动到归位位置，然后停用电机。然后可以手动移动打印床和打印头，将一切调整到合适的水平。
像通常的磁加热打印床一样，它不像玻璃床那样平整。我们测量了从打印床的中心到边缘的0.07毫米（约0.003英寸）的高度差。不幸的是，目前固件版本的Aquila S2没有网床平整功能，所以你只能通过切片机或偏移设置来补偿这个问题。
然而，即使在目前的配置下，这个高度差也是可以控制的。在测试中，没有出现打印床粘附或强烈的过度/不足挤出的问题。
热端和挤压机
Voxelab Aquila S2在一个精心设计的打印头中结合了热端和挤出机。全金属热端可以加热到300℃（572°F）。这允许对各种材料进行加工。这里的加热块是用陶瓷棉和Kapton胶带进行绝缘的。因此，这里的隔热性能和耐温性能比硅酮袜更好。
挤出机驱动齿轮仅位于喷嘴上方约7厘米（约2.8英寸）。由于路径较短，也可以加工柔性长丝。一个径向风扇确保了挤出材料的适当冷却。如果需要，这里的红色喷嘴也可以用自己的设计来代替。
Voxelab Aquila S2的挤出机和热端功能强大。在不同进料速率的挤出测试中，挤出的塑料体积在进料速率达到20 mm³/s（！0.0012 in³/s）时保持相对稳定。测试中使用了Anycubic公司的PLA长丝。在纯粹的数学术语中，这导致可能的打印速度高达230毫米/秒（~9英寸/秒，挤出宽度为0.42毫米（~0.0017英寸），层高为0.2毫米/~0.008英寸）。在实践中，只要不期望高质量，打印机的运动能力将最大打印速度限制在大约150 mm/s（~5.9 in/s）。在一个更实际的测试中，在这个速度下没有发生挤压问题。然而，由于打印机的加速设置，这个速度也只在160毫米（约6.3英寸）长的直线中的70毫米（约2.8英寸）好的地方实现。
注意：加速阶段的不同速度也导致了实际测试中薄壁上的凹痕。这种行为可以通过线性推进设置和其他方法来解决。通常情况下，这些类型的凹痕也可以通过3D打印物体的填充物来防止。
印刷测试
我们认为，3D打印机应该工作良好，开箱就有高的打印质量。因此，测试打印的GC代码是用Voxelab提供的Cura配置文件创建的，它被保存在提供的SD卡上。我们将打印速度从50毫米/秒提高到60毫米/秒（~2.0到2.4英寸/秒）。此外，在Ultimaker Cura 4.11.0中启用了薄壁打印和桥梁检测。
在测试中，我们首次使用了我们专门设计的测试模型。我们在模型的十二个部门中检查不同的质量特征。该模型可以显示运动和挤压的准确性，测量创建悬空和桥梁的能力，两个活动部件有助于记录打印机的公差。
测试打印的每个部分的尺寸都很精确，公差为±0.3毫米（约0.012英寸）。Aquila S2的打印床与所使用的PLA长丝的粘附性很好，只有右前角的一个小分离是明显的。
悬空和桥架的打印效果非常好。只有在悬空70°的情况下才会出现轻微的不完美。小花瓶显示，尽管风扇只吹一个方向，但悬垂在所有方向上的制作是一致的。花瓶旁边的小针测试了小型挤压后长丝回缩的设置。在Cura配置文件中的调整可能会导致这里有更好的结果。在那之前，你必须期待Aquila S2上的串线和小塑料泡（blobs）。在整个测试样本中，从接缝处可以看出，回缩设置可以得到改善。然而，这些设置也取决于材料。其他丝线可能会有更好的结果。
挤压的准确性在其他方面是不错的。薄壁和小物体的创建公差为+0.02毫米（约0.0008英寸）。矩形和圆形孔也显示出很高的质量。然而，对于顶部填充层，在两个地方的误差是明显的。在球体和斜桥测试中，顶部填充层没有完全挤压到物体壁上。这个错误也可以通过切片机的正确设置来消除。
在就地打印的测试中，两个物体都被创建为可移动的。这意味着打印机可以创建彼此之间只有0.3毫米（约0.012英寸）距离的物体。
总的来说，Voxelab Aquila S2用制造商的Cura配置文件产生足够的结果。通过小的调整，只要有足够的耐心，这里肯定能实现出色的效果。
安全问题
最初的Voxelab Aquila在3D打印界掀起了高涨的浪潮，原因是在发生温度错误时保护性断电功能失效。我们的测试设备采用Nation N32G455和Aquila 6.1.1固件，没有出现这种火灾危险的行为。无论是短路热敏电阻还是用冷布或电烙铁操作加热过程，加热元件都能安全关闭。
尽管如此，我们建议检查保护性关机。要做到这一点，例如，在加热过程中，可以用湿布将黄铜喷嘴保持在60°C（140°F）。短时间后，应发出警告音，然后喷嘴就会冷却下来。
排放
在最初的几次打印中，3D打印机会散发出强烈的塑料气味。这源于保留打印床的磁片，在几个加热周期后就会消失。根据所使用的长丝，其气味也会在房间里传播。
用于冷却物体的径向风扇是噪音的主要来源。从一半的转速开始，它就淹没了所有其他部件。只要物体风扇以适度的速度运行，3D打印机的噪音水平就很低。电源的风扇持续工作，但也是可以忍受的。
TMC2208驱动器在这里也完成了它们的安静工作。根据不同的速度，步进电机驱动器似乎在SpreadCycle和StealthChop之间切换。因此，运动是相对安静的。
判决书
Aquila S2不仅仅是一台坚实的3D打印机，开箱就能提供良好的效果。如果有的话，只有在硬件上可以找到小的批评点。另一方面，Voxelab提供的固件缺乏一些功能，如床面平整向导和手动网床平整。然而，该固件已经摆脱了初期的麻烦，现在提供了在温度错误情况下的保护性关闭功能。
热端和直驱挤出机主要提供了令人惊讶的好结果。这是Aquila S2的最大优点。由于热端可以达到的温度很高，可以处理非常广泛的材料。打印头甚至能够加工PAHT长丝而没有任何问题。这种高温塑料直到270 °C（~518 °F）才会融化。
随着热端、挤出机和加热打印床的升级，Voxelab Aquila S2是一台具有良好性能的高质量3D打印机。
由于采用了PEI涂层，磁力连接的打印床具有完美的附着力。由于你可以在打印后将其移除，如果有必要，两次打印之间的时间会大大减少。总的来说，Voxelab Aquila S2看起来制作精良。在电缆管理和一般质量方面，几乎没有任何妥协。买家可以期待一个具有良好性价比的平衡型3D打印机。
资料来源
DiabaseEngineer制作的柔性章鱼 - Thingiverse
#3DBenchy - 欢乐的3D打印酷刑测试 by CreativeTools.se by CreativeTools - Thingiverse
