现代汽车和起亚推出 X-ble Shoulder 工业可穿戴机器人
现代汽车和起亚机器人实验室（Kia Robotics LAB）推出了面向工业工人的 X-ble Shoulder 可穿戴机器人，以帮助减轻肩部疲劳。
该被动装置重 4.2 磅（1.9 千克），可为手臂提供 28.4 牛顿（2.9 千克力）至 36.3 牛顿（3.7 千克力）的助力。在操作高空物体时，可将肩部负荷减少 60%，而且用户的手臂运动不会受到限制。被动式可穿戴设备会将负荷转移到身体的其他部位，如臀部。X-ble 采用多连杆结构，可根据不同的工作条件进行调整，以分散负荷。用户只需 20 秒就能穿戴好，休息时也能舒适地佩戴。
两家公司预计将通过另外两个设计概念进入更多市场。X-ble Waist 将帮助工人举起重物，如装载农产品的板条箱，其目标类似于 Innophys 肌肉服.X-ble MEX 将有助于行走康复，但其效果是否能与动力型 XoMotion 的效果相媲美？ 人类运动 XoMotion或 Exso Indiego一样有效，还有待观察。
如果读者只需要将一些重物搬到新公寓，可以购买一套前臂移动带，体验杠杆的魔力。
机器人技术 2024 年 11 月 28 日
现代汽车和起亚的机器人实验室在可穿戴机器人技术日宣布推出 "X-ble Shoulder "的计划
现代汽车和起亚推出可穿戴机器人 "X-ble Shoulder"，以提高工业效率并减少肌肉骨骼损伤
这款可穿戴机器人旨在通过增强上臂肌肉力量来协助高空作业，有望在各行各业得到应用
X-ble Shoulder "坚固而轻巧，可将肩部负荷减少 60%，肌肉活动减少 30%，从而提高工人的舒适度。
现代汽车和起亚的机器人实验室还宣布了 X-ble Shoulder 的商业化计划，预计将于 2025 年上半年开始交付。
现代汽车集团推出工业可穿戴机器人 "X-ble Shoulder"|
2024 年 11 月 28 日，首尔--现代汽车公司和起亚公司共同推出了工业工作的可靠伙伴--可穿戴机器人 "X-ble Shoulder"。该设备只需穿戴在身上，就能提高工人的工作效率，减少肌肉骨骼损伤。现代汽车集团 YouTube 频道上发布的两段视频展示了 X-ble Shoulder 的运行情况，包括产品功能和开发故事。
现代汽车和起亚在首尔附近的现代汽车高阳工作室举行的 "可穿戴机器人技术日 "上发布了X-ble Shoulder。X-ble品牌是 "X "和 "able "的组合，"X "象征着无限的潜力，"able "则表示任何事情都可以实现，它预示着可穿戴技术的新时代。
X-ble Shoulder 是 X-ble 系列的第一款产品，是现代汽车和起亚机器人实验室开发的工业可穿戴机器人。它开创了可穿戴技术的新时代。当用于抬高手臂的 "高空作业 "时，它可以帮助使用者增强上臂肌肉力量，减轻上肢肌肉骨骼系统的负担。
现代汽车和起亚预计，X-ble Shoulder 将被用于建筑、造船、航空和农业等多个行业，而不仅仅是汽车行业。这两家公司计划在国内推出 X-ble Shoulder 后，逐步将其销往海外市场。
除 "X-ble Shoulder "外，现代汽车和起亚还计划开发一款工业用可穿戴机器人 "X-ble Waist"，用于在搬运重物时辅助腰部；以及一款医疗用可穿戴机器人 "X-ble MEX"，用于行走障碍者的康复。
"现代汽车和起亚副总裁兼机器人实验室负责人 Dong Jin Hyun 说："X-ble Shoulder 是一款可穿戴机器人，它充分利用了机器人实验室的技术能力，并采纳了实际用户的反馈意见。现代汽车和起亚副总裁兼机器人实验室负责人 Dong Jin Hyun 说："展望未来，我们的目标是扩大可穿戴机器人的可用性，创造出与用户自然配合的产品，以改善他们的日常生活。通过突破技术极限，我们将让更多的人可以使用这些有益的产品。"
现代汽车和起亚推出可穿戴机器人 "X-ble Shoulder"，以提高工业效率并减少肌肉骨骼损伤
通过X-ble Shoulder提高工人的安全性和舒适性
X-ble Shoulder可将肩部负荷减少60%，三角肌前/外侧活动减少30%，从而提高工人的生活质量。
X-ble 肩部的设计将用户安全放在首位。它采用了碳纤维复合材料和用于高端汽车的耐磨材料。由于产品强度高、重量轻，即使长时间工作也能稳定使用。此外，在直接接触用户身体的部分，还采用了车辆防撞垫上部使用的抗冲击材料，以防止在工业现场可能发生的人身伤害。
模块化的机器人组件和可拆卸、可水洗的背心使该产品不仅易于管理和适应各种工作环境，而且与不同行业的标准工作服兼容。
X-ble 肩膀的最大特点是通过肌肉补偿模块产生辅助力，而不是采用无动力扭矩产生结构的电动系统。无需单独充电，便于维护和管理，在没有电池的情况下也能轻便安全地使用。
X-ble Shoulder 的辅助力由肌肉补偿模块中的专利多连杆结构产生。多连杆中的每个连杆都可以进行调整，以便在各种工作环境中获得最佳辅助力。预计该模块每年可在工业环境中完成约 70 万次折叠和展开动作。
X-ble Shoulder 有两个版本：基本型和可调型。基本款最适合姿势不固定且不断变化的任务，可提供高达 2.9 kgf 的辅助力。可调式版本适用于重复相同动作的任务，允许用户根据工作姿势设置最大扭矩的角度，提供高达 3.7 千克力的辅助力。
X-ble 肩重约 1.9 千克，可根据佩戴者的尺寸进行调整。其主体长度可在 406 毫米和 446 毫米之间调节。它允许手臂在 0 到 180 度之间完全移动，而不会妨碍工作或休息活动。
用户的反馈意见对 X-ble Shoulder 的开发产生了重大影响。2022 年至 2024 年期间，现代汽车和起亚工厂的约 300 名工人和健康管理人员参与了试点试验。用户提出的建议，包括易用性、舒适性、不受限制的手臂活动、可调节的辅助力和易于清洁等，都被纳入了产品改进和新功能中。
现代汽车和起亚推出可穿戴机器人 "X-ble Shoulder"，以提高工业效率并减少肌肉骨骼损伤
X-ble Shoulder 的商业化和扩展计划正在进行中
现代汽车和起亚的机器人实验室还宣布了 X-ble Shoulder 的商业化计划。先天性疾病和事故的增加推动了医疗保健行业对可穿戴机器人的需求，随后制造业和国防工业领域的需求也在增加。根据 Mordor Intelligence1)的数据，2024 年可穿戴机器人和外骨骼市场规模估计为 25.5 亿美元，预计到 2029 年将达到 102.5 亿美元，年复合增长率为 32.05%。
目前，可穿戴机器人市场还没有占据主导地位的领导者，现代汽车和起亚的机器人实验室正在寻找机会占领市场。
第一步是将其应用于现代汽车和起亚的生产和维护部门。然后，从 2020 年代中期开始，他们计划扩大销售范围，不仅面向现代汽车集团的 27 家附属公司，还面向外部公司。2026 年，他们的目标是在国内市场销售经验的基础上，进军欧洲和北美等海外市场，并计划将销售范围扩大到建筑、造船、航空、农业和汽车等其他行业。
有意购买 X-ble Shoulder 的公司可通过机器人实验室的官方网站进行咨询。该技术数量有限，专供企业客户使用。机器人实验室提供 X-ble Shoulder 综合咨询，协助企业根据数据做出决策，将可穿戴机器人引入其运营中。
咨询过程包括 "过程分析 "和 "过程适用性评估"。"过程分析 "包括分析工作过程中肌肉和关节负荷的相关数据，"过程适用性评估 "则使用特定指标来评估应用 X-ble 肩膀的适用性。咨询后的生产和交付预计将于 2025 年上半年开始。
现代汽车和起亚机器人实验室开发的专有技术已经在现实世界中提高了便利性和生产率。自今年 6 月以来，位于首尔的 Factorial Seongsu 大楼一直在利用实验室的技术，如送货机器人、电动汽车自动充电机器人和先进的面部识别系统，最大限度地减少不必要的人工操作，创造一个让人们能够专注于工作的环境。今后，实验室计划扩大其产品阵容，开发机器人整体解决方案，以促进人类与机器人和谐共存的社会。
