Yeedi Floor 3 Station评论：扁平而强大的自清洁站
"终极拖把机器人--现在甚至更好"--这是Yeedi对其新的Floor 3 Station的承诺。这款机器人拖把吸尘器的吸力高达5100帕，可以清理大量的灰尘。旋转和摆动的拖把垫能彻底清洁地板，由于有了拖把站，用户体验也得到了明显改善。
| Yeedi Floor Station 3 | |
|---|---|
| 产品类型 | 机器人吸尘器和拖把 |
| 设计 | 圆形机器人直径350毫米：高84毫米 站台带封闭盖（B/T/H）47厘米×45×45厘米 |
| 电池 | 14,4 V; 5200 mAh; 74.88 Wh 型。S10-LI-144-520 4INR19/66-2 |
| 导航 | ToF相机，带地图存储和防撞功能 |
| 吸力 | ，最高可达5100帕（根据制造商）。 |
| 灰尘箱 | 400毫升 |
| 清水箱 | 机器人内200毫升 站内4000毫升 |
| 充电时间 | 4 h 32 min (从15 %到100 %) |
| 连接 | WLAN专用2,4 GHz |
| 特殊功能 | 地图存储，可在多个楼层手动备份和恢复 地毯识别 Alexa、谷歌助手和Siri语音控制 |
| 与制造商的链接 | Yeedi Floor 3 Station |
设计和完成
Yeedi Floor 3和配套的站台大多是光亮的白色。由于机器人前面有飞行时间（ToF）相机，它的结构比带LiDAR相机的竞争对手要平坦得多。Yeedi Floor 3只有84毫米高，直径为350毫米。这意味着该真空吸尘器在清洁家具下面应该没有问题。底座和机器人本身都有一些玫瑰金的点缀。其圆润的边缘和几乎看不到的缝隙给机器人带来了高品质的感觉。然而，由于所有部件都是由塑料和橡胶制成的，超亮的表面可能会随着时间的推移而被划伤。
Yeedi Floor 3的盖子是完全可拆卸的，用多个强磁铁固定。在下面你可以找到灰尘箱，它可以容纳400毫升，必须定期清空。在设备的后面有一个200毫升的水箱，每侧有3个侧刷。这使机器人能够更容易地改变方向，更有效地清洁地板。如果你仔细观察吸尘器的背面，你可以看到一个橡胶标签--这是为了让自动清空站能够清空灰尘箱。不幸的是，Floor 3 Station没有这个功能。
交付和设置的范围
Yeedi Floor 3 Station配备了所有必要的东西，但不包括任何额外的东西。由于所有的消耗品，如过滤器、拖把垫和刷子，都必须在某个时候更换，你必须在以后单独购买这些东西。真空吸尘器配有说明书，然而，我们发现Yeedi应用程序非常全面，我们甚至不需要看一下纸质说明书。
各种不同的部件被归类在设备的包装中。灰箱和水箱已经安装好了，剩下的部分不需要使用任何工具就可以装好。坡道必须插入底座，以及拖把垫和刷子也必须插入。一旦底座连接到电源，你就可以使用Yeedi应用程序开始配置设置，该应用程序可在Android 和iOS设备上使用。在这里，我们在测试中遇到了第一个问题--设备无法连接到我们的智能手机上。通常情况下，按下WiFi按钮就足以激活机器人的设置模式。然而，在我们的测试中，我们最终不得不尝试我们的运气，按下底座上的多个按钮，直到连接成功。我们后来发现，Yeedi Floor 3在其站内时，会立即激活设置模式--但此时你无法访问设备上的QR码。在我们成功地将机器人连接到我们的WLAN之后，其余的设置都很顺利，没有任何问题。然后，我们就开始创建我们的第一张地图。
创建地图
在我们的一楼，面积约为75平方米。Yeedi Vac 2 Pro花了大约2.5个小时来创建一个地图--而且是在第三次尝试后才成功。而Yeedi Floor 3则要快得多。不到10分钟后，地图绘制完成，机器人回到了自己的位置。得益于吸尘器前面的ToF相机，Yeedi Floor 3只需快速环视一下房间，就能绘制出详细的地图。由于该设备投射的是不可见的点状网格，它也可以在黑暗中工作，并且能够检测到我们的落地镜。
通过应用程序控制
Yeedi应用程序显示耗材的大致预期寿命，你可以用它来设置机器人的控制。这包括安静、标准、最大和最大+级别的吸力，以及三个不同级别的水量。控制清洁的设置包括全面清洁、清洁特定房间的选项以及区域清洁。地板3站也有多种设置。总的来说，该应用程序是清晰和直观的。如果你以前拥有一个通过应用程序控制的机器人吸尘器，那么你将很快掌握Yeedi应用程序的方向。我们发现唯一缺少的选项是告诉机器人去房间里的一个特定位置。如果基地不容易进入，那么这使得维修设备相当困难。
对该应用程序的一个重大批评是打开时显示的广告。尽管它只持续了3秒，而且可以跳过，但我们发现它相当烦人，因为我们已经在使用它试图宣传的设备。
语音输出
Yeedi Floor 3可以选择使用语音输出，可以让机器人说出它目前正在进行的任务，如果遇到任何问题。这有多种语言可供选择。在设置和服务过程中，该设备也会输出清晰的指令。语音输出的音量可以控制，也可以完全关闭。
业绩
Yeedi Floor 3能彻底清洁地板。凭借高吸力和它的旋转拖把垫，它可以清除大量的污垢。小的螺母和螺栓很容易被吸进灰尘箱。拖布垫也能清除大量的污垢--大约10-20平方米后，机器人返回其站台，清洁和润湿其拖布垫。事实证明，即使是干燥的猫粮、咖啡和番茄酱，对Yeedi Floor 3来说也不成问题--但也有一些例外。在我们有地暖的房间里，拖把垫干得太快了--通常就在机器人返回其站点清洁它们之前。在这些情况下，该设备错误地计算了它所需要的水的数量。在没有地暖的复合地板和木地板上，拖把垫的水分保持得更好。当一切按计划进行时，Yeedi Floor 3让地板变得干净，没有污渍。由于机器人吸尘器的侧刷，它可以处理房间边缘的灰尘。然而，拖把垫在每一侧留下了4厘米宽的未清洗地板。
ToF导航工作可靠，但并非完全没有问题。像鞋子、电缆和玩具这样的障碍物大多被ToF相机识别出来，Yeedi避免了撞到它们。有了 Yeedi Vac 2 Pro的时候，我们能够报告这个平面吸尘器能够很好地清洁家具下面，而对于Yeedi Floor 3，情况并非如此。它经常拒绝清洁家具下面，而它可以很容易地放在家具下面。这款84毫米高的机器人在家具下面的清洁距离为11厘米--反过来，与带有LiDar塔的吸尘器相比，它的优势就丧失了。我们希望这个问题将很快在固件更新中得到解决。
从长远来看，该机器人可以在没有人类协助的情况下清洁大约200-400平方米的地方。这里的限制因素是必须清空和重新填充各种水箱。新鲜水箱和脏水箱可以轻松容纳4升水。
服务
现在来谈谈Yeedi Floor 3 Station的真正症结所在。从技术上讲，一切都可以如此简单--但是，要保持拖把吸尘器的运行，有几件事你需要注意一下。最重要的事情是确保定期清空尘埃箱，因为Floor 3 Station不会自动这样做。除此以外，你还必须确保定期给水箱加水，并时不时地清洗刷子。要维修机器人，必须将它从其站台上移开。它可以通过触摸一个按钮将自己从站台上释放出来，但如果你已经在那里了，你自己做会更快。该应用程序没有一个选项，让机器人把自己放到一个服务位置。此外，Yeedi Floor 3 Station的水箱需要定期清空和补水。这意味着你应该确保将底座放在容易接近的地方。
除了日常维修，设备在某些时候也可能需要额外的维修。积极的方面包括，例如，电池是多么容易获得。你只需拧开几颗螺丝，就可以把电池换掉。电池是S10-LI-144.520电池--与市场上许多其他拖把机器人吸尘器中的电池相同。这使得这个备件相对便宜且容易找到。
噪声排放
关于带站的Yeedi Floor 3的噪音排放，你必须记住，该设备不仅在使用和清洁地板时产生噪音，Yeedi Floor 3站本身也会产生相当大的噪音。当机器人清洗其拖布垫时，Voltcraft SL-10在一米外测得的音量为54-64 dB(A)。在擦干拖把垫时，我们测得的音量略低于40 dB(A)，在我们看来，这不是一个令人烦恼的音量。拖布垫被烘干的声音是一种微妙的呼呼声，很容易被忽略。
在使用时，拖把机器人吸尘器在使用安静设置和不使用拖把功能时，音量至少为52 dB(A)。在全速吸力下，音量上升到75 dB(A)。对某些人来说，这很可能是一个相当恼人的噪音水平--但必须指出的是，即使是普通的吸尘器，其平均音量也在80分贝（A）左右。
| 设置吸力 | 量 |
|---|---|
| 静音 | 52 至 60 dB(A) 不带拖把功能 56 至 60 dB(A) 带拖把功能 |
| 标准 | 58 至 62 dB(A) |
| 最大 | 66 至 70 dB(A) |
| 最大+ | 72 至 75 dB(A) |
能源消耗
在待机模式下，Yeedi Floor 3的站台只需要1瓦特来维持底座的稳定充电。吸尘器需要约16瓦特为其电池充电。加热后，拖把垫需要约20瓦的功率来进行干燥。干燥时间可以设置为2、3或4小时。在日常使用14天，干燥2小时的情况下，该设备的能耗约为1.4千瓦时。Voltcraft SEM6000被用来进行这些测量。相比之下。标准的商业吸尘器使用约600-850瓦，这意味着在2-3小时的使用中，它们使用相同的能量。
运行时间
Yeedi Floor 3的电池容量约为75Wh。这意味着你应该得到大约180分钟的运行时间。取决于您选择的设置，这些时间可能会大大缩短。在设备设置为静音，并关闭拖把功能的情况下，可以达到上述的运行时间。最大和最大+的设置会大大减少运行时间。在我们的测试中，我们测量的平均清洁速度为每分钟1平方米。这意味着，使用标准设置并打开拖把功能，吸尘器可以一次性覆盖超过120平方米的区域。机器人的真正运行时间在综合使用中很难确定，因为每次它返回站台清洁拖把垫时，底座都会自动充电。然而，在130分钟后，电池电量很低，Yeedi Floor 3不得不休息更长时间来充电。
运营成本
在我们14天的测试中，Yeedi Floor 3 Station总共使用了1.4千瓦时。以0.42美元/千瓦时的能源价格计算，这意味着每年运行该设备的成本约为16美元。侧刷、主刷和拖把垫等消耗品据说也能使用一年左右。根据Yeedi的说法，你可以花大约84美元买一包替换品。这意味着Yeedi Floor 3 Station的总运营成本每年约为100美元。
候选人
+ 5100帕的吸力
+时尚的设计，漂亮的外观
+自我清洁站
+ 清晰的应用程序
+ Alexa、谷歌助手和Siri语音控制
+84毫米平面
弊端
-有广告的应用程序
- 没有利用其平面结构来清洁家具下面
- 自清洁站没有除尘功能，尽管设备上的连接是有的
- 每年的运营成本约为100美元
结论--并非所有闪闪发光的东西都是金子（尚未）。
你当然不能抱怨Yeedi Floor 3和Yeedi Floor 3 Station的硬件。这款吸尘器及其站台建造得很好，有高质量的感觉，而且这两个设备在技术上都很完善。Yeedi Floor 3在其ToF摄像头的帮助下清洁得很彻底--只要它不用清洁家具下面。
软件是该设备的实际弱点。在这里，制造商真的应该调整几个方面，以避免让任何客户感到沮丧。诸如拖把垫干涸的问题可以通过软件更新轻松解决。此外，还有缺少自动清空尘埃箱的问题。考虑到这个附件已经安装在设备上，我们只能假设一个新的和更新的站将很快被提供。
作为Yeedi Floor 3 Station发布后不久的早期用户，你真的觉得自己在参加一个公开测试。
当然，每个家庭都是不同的，制造商不可能为每一种可能的情况做计划。根据我们使用其他Yeedi设备的经验，我们只能假设Yeedi Floor 3 Station将有多个软件更新。我们对Yeedi的客户支持非常满意，他们总是快速回复我们的邮件，并回答我们的所有问题。
价格和可用性
Yeedi Floor 3 Station还没有在美国亚马逊等主要零售商处出售。当它真的上市时，其零售价约为842美元。
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