外科医生在模拟手术中成功遥控国际空间站上的 spaceMIRA 手术机器人
聚集在虚拟切口（Virtual Incision）总部的半打外科医生通过遥控 spaceMIRA 手术机器人，在国际空间站上成功完成了手术。这是在国际空间站上利用微型机器人进行的首次机器人辅助手术（RAS）。
机器人辅助手术已经使用了几十年，但目前使用的机器人体积庞大，安装复杂。这就限制了机器人手术在医院的使用，因为医院需要专用的大型手术室并提供强化培训。
Virtual Incision 开发出了 MIRA--一种微型 RAS，重约 2 磅，手术人员经过简单培训后可在 10 分钟内完成安装。这个 30 英寸长的机器人可以装进一个微波炉大小的盒子里，有两个手臂可以抓取组织或工具。带照明的内置摄像头可让外科医生看到手术区域。
在获得美国国家航空航天局（NASA）的资助后，Virtual Incision 对 MIRA 进行了定制，制造出 SpaceMIRA。 由于无线电信号在向国际空间站传输 250 英里的过程中会延迟 2/3 至 3/4 秒，因此机器人手的动作被缩小，以提高手术的精确度。实验中，外科医生成功地抓住、拉动和切断了 10 根橡皮筋，以代替实际组织。
MIRA 机器人正在开发中，因此目前在美国被归类为研究性医疗设备，不能出售。在远距离机器人手术取得成功之前，必须解决时间延迟的问题。在此期间，读者可以在亚马逊网站上使用类似的工具包制作自己的机械臂。
手术机器人以优异成绩通过太空测试 by
休斯顿，我们有远程手术了！
在一次由全美半打外科医生参加的测试中，内布拉斯加-林肯大学制造的微型机器人成功完成了国际空间站上的模拟手术。
来自洛杉矶希望之城癌症中心（City of Hope Cancer Center）的肝脏外科医生尤曼-方（Yuman Fong）说："告诉宇航员，他们今天多了六名外科医生。"他在虚拟切口公司（Virtual Incision，一家为开发 MIRA 机器人而成立的私营公司）林肯总部的控制台上，看着一名来自休斯顿的外科医生用手脚控制引导机器人。
"如果将来他们需要我们，我们只需不到一秒钟的时间就能赶到那里"。
视频：内布拉斯加州研发的手术机器人发射升空
MIRA 是 Miniaturized In Vivo Robotic Assistant 的缩写，是在 UNL 工程学莱德勒教授、Virtual Incision 联合创始人 Shane Farritor 的领导下开发的。它是世界上唯一的小型机器人辅助手术设备。内布拉斯加州的研究团队利用 MIRA 的独特设计创造了 SpaceMIRA，这是一种允许预编程和远距离远程手术操作模式的迭代产品。
"SpaceMIRA在距离地球250英里的空间站取得的成功表明，它对地面医疗机构的作用有多大，"Farritor说。
Farritor和博士生Rachael Wagner通过美国宇航局内布拉斯加州激励竞争研究实验计划（EPSCoR）获得资助，将机器人送往国际空间站。1月30日，机器人搭乘SpaceX公司的火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空站升空，火箭上载有诺斯罗普-格鲁曼公司的货运飞行器。
| NASAA宇航员兼飞行工程师洛拉尔-奥哈拉（Loral O'Hara）拉开spaceMIRA的箱子检查连接情况，打开箱子去除包装泡沫，然后再次合上。
这是空间站上的第一个外科手术机器人，也是首次在太空中测试远程外科手术任务。
正在内布拉斯加-林肯大学攻读生物医学工程博士学位的瓦格纳担任 "任务控制"，在2月10日的模拟手术中与位于阿拉巴马州亨茨维尔马歇尔太空飞行中心的美国宇航局有效载荷运行中心进行沟通。后来，她短暂地控制了机器人，外科医生们为她鼓掌，称她是第一位在太空中操作 SpaceMIRA 的女性。
SpaceMIRA 长约 30 英寸，重约 2 磅，在一个微波炉大小的实验储物柜中进行操作。这个圆柱形装置看起来有点像一个超大的搅拌棒，顶部有两个手臂--左臂装有抓手，右臂装有剪刀。一个集成的铰接式摄像头可以让操作员看到机器人工作时的情况。
在手术演示过程中，控制中心的动作与空间站上机器人执行动作之间的信号延迟时间为三分之二到四分之三秒。
克雷格-钱德勒（Craig Chandler）| 内布拉斯加大学传播与营销专业生物医学工程博士生拉切尔-瓦格纳（Rachael Wagner）在阿拉巴马州亨茨维尔与美国国家航空航天局（NASA）任务控制中心交谈，她正在准备与国际空间站进行手术机器人测试。
为了弥补滞后性，工程师们试验了不同的地球控制缩放系数，这样地球上较大的动作会导致机器人较小的动作。
"林肯的结直肠外科医生迈克尔-约布斯特（Michael Jobst）在第一次操作机器人时说："你必须等一会儿才会有动作，这肯定比你在手术室里习惯的动作要慢。
乔布斯特已经用 MIRA 参与过 15 次手术，包括在 2021 年的一项临床研究中使用 MIRA 在林肯布莱恩 LGH 医疗中心的手术中切除病人的部分结肠。乔布斯特熟练地操纵着储物柜内的设备及其手臂，显示出他的丰富经验。
几位外科医生说，他们对spaceMIRA能在太空中进行手术感到震惊。但真正让他们感到兴奋的是该机器人在地球上的潜在用途。
"休斯顿德克萨斯肿瘤医院的泰德-沃洛亚尼斯说："这对外科手术来说是一个巨大的飞跃。在过去的 15 年里，Voloyiannis 已经完成了 2000 多例机器人手术。但目前常用的手术机器人要大得多，会占据整个房间。
"这种机器人更方便使用，"他说。"它更容易进行培训，没有专业外科医生的小社区也可以使用它"。
克雷格-钱德勒（Craig Chandler）| 大学传播与营销林肯的结直肠外科专家迈克尔-乔布斯特（Michael Jobst）博士在国际空间站上进行了首次手术机器人切割后获得了热烈的掌声。
控制中心右侧的大型监视器显示了从空间站俯瞰地球的多幅画面，而房间左侧的屏幕则为机器人操作员提供了机器人双手和箱内工作站的画面。在机器人面前的左、右和中间的金属板上共拴着 10 根橡皮筋。在模拟手术中组织的运动、张力和质地的过程中，外科医生的任务是操纵机器人就位，用它的 "手 "抓住橡皮筋，拉紧并剪断。
每条带子的前端和后端都被切断，总共有20种可能的切断方式，在切断后，带子仍然连接的两端漂浮在微重力环境中，几乎一动不动。在虚拟切口工程师卢-库布里奇（Lou Cubrich）主持的简短指导课程中，外科医生们被警告不要将带子切成多段，也不要冒着撞到实验柜侧面和背面的风险弄坏机器人。任何松动的碎片都可能给空间站带来灾难性的后果。
"虚拟切口公司（Virtual Incision）的首席外科医生德米特里-奥列尼科夫（Dmitry Oleynikov）在轮流操纵 spaceMIRA 时说："这真是太神奇了。Oleynikov 是 Virtual Incision 的联合创始人，与 Farritor 合作开发了这款机器人。
"看起来你以前做过这个，"一位观察员评论道。
"我没有在太空中做过这个！"奥列尼科夫回答道。
Craig Chandler| University Communication and Marketing内布拉斯加工程学教授、Virtual Incision 联合创始人 Shane Farritor 在 Dmitry Oleynikov 博士的注视下轮流使用手术机器人。
