Ecovacs Goat G1(2000/1600/800)上手评测:适用于各种大小花园的无边界电缆机器人割草机
去年,Ecovacs 推出了首款机器人割草机 Goat G1(现名为 Goat G1-1600)。今年,该公司继续扩大其割草机系列,不仅推出了独一无二的 Goat GX-600(1299 欧元,或1299 美元),还推出了两款设计类似的 Goat G1 型号,适用于各种草坪。299 欧元,或 US$1,299 美元),还推出了两款设计类似的山羊 G1 型号,适用于不同大小的草坪:山羊 G1-800 和 G1-2000。
在过去的几周里,我们亲身体验了 Goat G1-2000,这是目前适用于大型花园的顶级型号。在这篇实际操作评测中,您将了解到我们对 Ecovacs Goat G1-2000 的看法以及三种型号之间的区别。
概述:Ecovacs Goat G1-2000、G1-1600 和 G1-800 之间的区别
除了一些细微的差别外,Ecovacs Goat G1-2000、G1-1600 和 G1-800 的设计基本相同。具体来说,它们在电池容量上有所不同,电池容量决定了它们最适合的草坪面积,而型号则代表以平方米为单位的面积。这三种型号还有不同的颜色(尽管这一点不太重要)以及其他一些细微差别。
下表简要介绍了它们之间的异同:
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规格/型号 | Ecovacs Goat G1-800 | Ecovacs Goat G1-1600 | Ecovacs Goat G1-2000 |
---|---|---|---|
面积 | 最大 800 平方米 | 最大 1,600 平方米 | 最大 2,000平方米 |
信标数量 | 2 | 2 | 4 |
电池 | 4Ah | 5.2 Ah | 8.7Ah |
连接性 | Wi-Fi + 蓝牙 | Wi-Fi + 蓝牙(可选 4G) | Wi-Fi + 蓝牙 + 4G |
切割宽度 | 220 毫米 | 220 毫米 | 220 毫米 |
切割高度 | 3 - 6 厘米 | 3 - 6 厘米 | 3 - 6 厘米 |
颜色 | 灰色/白色 | 白色 | 银色 |
车库 | 可选 | 可选 | 包括 |
价格 (RRP) | 1,099 欧元 (1,180 美元) | 1,299 欧元 (1,397 美元) | 1,999 欧元 (2,149美元) |
除了上述区别外,车轮也有其他不同之处。Goat G1-2000 上的轮子具有极高的抓地力,是挑战地形的理想选择。此外,容量最大的型号默认配备了 4G,即使没有 Wi-Fi 网络也能确保连接,而 Goat G1-1600 的这一功能是可选的。相比之下,Goat G1-800 由于不支持蓝牙,如果要随时远程控制机器人割草机,则需要在花园中实现完全的 Wi-Fi 覆盖。
规格功能和包装盒内容概述
仔细观察,我们会发现 Goat G1 是一款无需边界电缆的机器人割草机,这种功能在市场上越来越常见。您无需费力地在需要割草的区域铺设电线,只需按照制造商的说明(根据草坪的形状而有所不同)在战略要地安装几个超宽带(UWB)信标即可。
机器人割草机利用信标在割草区域内寻路。信标的数量因型号而异,从两个到四个不等,如果需要,还可以购买额外的信标。Ecovacs 还安装了两个摄像头,以帮助导航和避障。除了安装在顶部的 150° 视场角鱼眼摄像头外,Goat G1 还在前部安装了一个视觉传感器和一个飞行时间(ToF)传感器,用于探测障碍物。我们将在稍后的评测中讨论该系统的工作性能。
所有三款割草机的割草宽度均为 22 厘米(8.7 英寸),割草高度可在 3 至 6 厘米(约 1.2 至 2.4 英寸)之间调节,分 13 级。调节是手动的,采用的是机械程序,而不是 Dreame A1(亚马逊上的零售价为 1 999 欧元)上的电子程序。因此,虽然不能通过应用程序修改切割高度,但该系统可能更加坚固耐用。
设置:用信标代替周边电线
机器人割草机开箱后,首先将随附的充电站安装在适当的位置。接下来,只需连接电源线并将机器人插入充电站即可。底座还有一个巧妙的小设计元素:它可以通过一组来回移动的刷子清洁顶部和前部摄像头。
Goat G1 的无线信标高约 75 厘米(29.5 英寸),因其闪亮的白色而一眼就能看到。在购买 Ecovacs 机器人割草机之前,您需要注意这一点。不过,根据我们的经验,信标在花园里安装几天后,您就会开始注意到它们,并逐渐习惯,尽管肯定还有更优雅、更不易察觉的解决方案。
在应用程序中完成基本设置后,割草机就必须了解它的新环境。您必须使用应用程序中的虚拟操纵杆,手动引导机器人绕草坪一周。我们认为,与 Navimow i105E/10°C 所使用的双控制器相比,这种解决方案更简单、更直观。 Navimow i105E/108E特别是考虑到山羊 G1 的移动速度也较慢。虽然这使得最初的学习过程略微费时,但完成这一过程仍不超过几分钟,时间长短随花园的大小而变化。
不过,与 Segway Navimow 的竞争对手不同,Ecovacs 机器缺乏基于人工智能的自主边界检测功能。不过你可以选择创建 "禁入区",让 Goat G1 远离树木、灌木丛、水池、蹦床等物体。
在人工引导下环绕四周后,机器人会再次自主探索和扫描该区域,以熟悉草坪。通常只需几分钟,Ecovacs Goat G1 就能准备就绪投入使用。
总的来说,在我们的测试过程中,设置过程非常顺利。当我们尝试在一个新的测试区域重新设置时,只出现了几个问题。仅仅删除旧地图是不够的。只有在完全删除应用程序中割草机的条目并重新扫描信标后,我们才成功地进行了设置。不过,这只是个小问题,与大多数用户关系不大。
割草智能导航和障碍物探测
机器人利用信标和生成的地图,有条不紊地穿越草坪。虽然有时很难理解各部分的修剪顺序,但总的来说没有什么可抱怨的。山羊 G1 有条不紊地一排一排地修剪草坪,这自然要比老式机器人割草机依靠边界线的随机模式高效得多,而且修剪模式也很美观。您可以在应用程序中将每行的宽度调整为两种设置之一:精细或高效。在我们的测试中,割出的草非常均匀。
根据要求,机器人还可以修剪整个草坪周边。正如您可能知道的那样,Ecovacs Goat G1 在工作时没有边界线来划分边缘。因此,它只能利用信标和障碍物探测作为向导,独立地在边缘地带航行。机器人偶尔会在边缘留下相当大的空隙,导致一些草没有被割掉。
首先,这是由于刀盘的中心位置距离设备边缘约 10 厘米(3.9 英寸)。此外,在绘图过程中,机器人并没有完全按照我们的指示沿着边界行走。有时,它可能会将邻近花坛中的植物视为障碍物,并决定绕着它转一大圈。
总之,与传统的割草机一样,如果您的花园不是完全为机器人割草设计的平整过渡和宽阔边缘,那么在使用 Ecovacs Goat G1 后有必要手动修剪草坪边缘。
山羊 G1 在狭小的空间内遇到了一些小麻烦。Ecovacs 说,割草区域必须至少有 1.5 米(4.9 英尺)宽。然而,在我们的测试区域中,G1 却很难持续到达近 2 米(6.6 英尺)宽的一小部分,但在割草过程结束后,它还是将这部分标记为已修剪。总之,机器人的表现还是值得称赞的,它可靠地修剪了指定区域。
在我们的评测过程中,Ecovacs Goat G1(800/1600/2000)的障碍物检测功能几乎完美无瑕。在多次测试中,机器人割草机始终能从各个角度识别逼真的刺猬公仔。它还能可靠地检测并避开一只毛绒刺猬(这曾给 Navimow i105E)以及各种大小的球、足球门、秋千架、园艺工具和人。
山羊 G1 一般都能及早发现障碍物,并保持相当的距离避开它们。虽然这样会使未修剪的区域比必要的多一些,但绝对更安全。唯一把机器人逼到极限的是一把花园剪刀,因为它躺在地上,所以几乎没有伸出来。障碍物的高度需要在 10 厘米(3.9 英寸)左右,割草机才能有效地探测到它们,不过这个灵敏度可能会根据应用程序的设置而有所不同。
开始下雨时,机器人会自动返回充电站,在我们的测试过程中,这一功能被证明是非常可靠和快速的。只有一次,山羊 G1 错误地试图停靠在相邻的充电站,而该充电站属于同时进行测试的 Dreame A1。
电池和噪音水平:Ecovacs Goat G1-2000 一次充电可使用三小时
在我们的测试中,Goat G1-2000 在返回充电站前大约使用了 3 个小时,电池电量还剩 15%。我们的测量结果表明,充满电大约需要 3.5 个小时,尽管在接近 1.5 个小时后电池电量已经恢复到 80%。一旦达到这个电量水平,机器人割草机就会自动恢复工作。
在我们的测试中,该产品一次充电可覆盖大约 300 平方米(3,229 平方英尺)的面积。值得注意的是,覆盖面积会因具体的场地条件和使用的设置而有所不同。如果机器人在夏天连续工作 12 个小时,包括两次约 90 分钟的充电休息时间,那么它的日覆盖面积将达到约 900 平方米(9688 平方英尺)。这表明它应该能够在两天内完成 2,000 平方米(21,528 平方英尺)的目标。
在电池从 15%充至 80% 的过程中,大约有 135 Wh 的电量流入电池。电池从 15%充至 100%需要约 165 Wh。充电速度约为 115 瓦,待机功耗接近 4.5 瓦。
如果 Goat G1-2000 每天工作 12 小时,则每天的耗电量约为 500 Wh。以此数据推算,每月耗电量约为 15 千瓦时。假设每千瓦时电费为 0.35 欧元(0.38 美元),则每月电费支出将略高于 5 欧元(5.4 美元)。当然,如果草坪较小或不需要每天修剪,这个数字会相应减少。
Ecovacs Goat G1-800 和 G1-1600 这两款容量较小的型号在两次充电之间的工作时间不长。这两种型号的电池容量较小,因为它们分别是为处理 800 平方米和 1,600 平方米(8,611 平方英尺和 17,222 平方英尺)的面积而设计的。
从 1 米(3.3 英尺)外测量,Goat G1-2000 在工作时发出的噪音约为 60 分贝。噪音水平在很大程度上取决于草的高度和厚度,因此也取决于手头的割草任务。不过,评测设备在移动时的噪音并没有降低多少,而且要比 Navimow i105E 等设备的噪音大得多。 Navimow i105E.
应用程序:机器人割草机也是监控摄像头
专业
+ 易于设置,无需边界电缆
+ 系统化割草
+ 多种型号可供选择,草坪面积可达 800、1600 或 2000 平方米
+ 有效的障碍物检测
+ 功能丰富且精良的应用程序
+ 4G(部分型号可选)和防盗保护
缺点
- 如果过渡不平整,未修整的边缘相当宽
- 信标影响花园美观
结论几乎是一款令人信服的无边界电缆机器人割草机
Ecovacs Goat G1-2000 在我们的评测中表现出色。虽然强制信标绝对不是花园 "装饰品 "的完美解决方案,因为其他制造商在这项技术上提供了更优雅的方案。不过,与传统的周界电线相比,它们绝对是一个可以接受的替代方案,因为传统的周界电线更加笨重,而且容易受到影响,尤其是信标的安装快捷方便。
在导航和障碍物探测方面,Ecovacs Goat G1-2000 在很大程度上表现出了良好的可靠性和性能。不过,与大多数机器人割草机一样,它在边缘修剪方面表现不佳,尤其是在花坛周围或不平整的边缘。
尽管它的应用程序有几次表现出 "怪异",但还是给我们留下了深刻印象。总的来说,Ecovacs Goat G1 在我们的测试中给人留下了积极的印象。
Ecovacs Goat G1 系列的价格和供货情况
由于 Goat G1 系列最近的扩展,现在有三种型号,适用于面积达 2,000 平方米(21,528 平方英尺)的花园。
本次评测的 Ecovacs Goat G1-2000 是该系列中的顶级型号。它能够处理最大 2,000 平方米(21,528 平方英尺)的面积,建议零售价为 1,999 欧元(2,155 美元),包括一个车库。容量较小的 Goat G1-1600 和 G1-800 建议零售价分别为 1,299 欧元(1,400 美元)和 1,099 欧元(1,185 美元)。
Transparency
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