Ecovacs Goat G1（2000/1600/800）上手评测：适用于各种大小花园的无边界电缆机器人割草机
去年，Ecovacs 推出了首款机器人割草机 Goat G1（现名为 Goat G1-1600）。今年，该公司继续扩大其割草机系列，不仅推出了独一无二的 Goat GX-600（1299 欧元，或1299 美元），还推出了两款设计类似的 Goat G1 型号，适用于各种草坪。299 欧元，或 US$1,299 美元），还推出了两款设计类似的山羊 G1 型号，适用于不同大小的草坪：山羊 G1-800 和 G1-2000。
在过去的几周里，我们亲身体验了 Goat G1-2000，这是目前适用于大型花园的顶级型号。在这篇实际操作评测中，您将了解到我们对 Ecovacs Goat G1-2000 的看法以及三种型号之间的区别。
概述：Ecovacs Goat G1-2000、G1-1600 和 G1-800 之间的区别
除了一些细微的差别外，Ecovacs Goat G1-2000、G1-1600 和 G1-800 的设计基本相同。具体来说，它们在电池容量上有所不同，电池容量决定了它们最适合的草坪面积，而型号则代表以平方米为单位的面积。这三种型号还有不同的颜色（尽管这一点不太重要）以及其他一些细微差别。
下表简要介绍了它们之间的异同：
| 规格/型号 | Ecovacs Goat G1-800 | Ecovacs Goat G1-1600 | Ecovacs Goat G1-2000 |
|---|---|---|---|
| 面积 | 最大 800 平方米 | 最大 1,600 平方米 | 最大 2,000平方米 |
| 信标数量 | 2 | 2 | 4 |
| 电池 | 4Ah | 5.2 Ah | 8.7Ah |
| 连接性 | Wi-Fi + 蓝牙 | Wi-Fi + 蓝牙（可选 4G） | Wi-Fi + 蓝牙 + 4G |
| 切割宽度 | 220 毫米 | 220 毫米 | 220 毫米 |
| 切割高度 | 3 - 6 厘米 | 3 - 6 厘米 | 3 - 6 厘米 |
| 颜色 | 灰色/白色 | 白色 | 银色 |
| 车库 | 可选 | 可选 | 包括 |
| 价格 (RRP) | 1,099 欧元 (1,180 美元) | 1,299 欧元 (1,397 美元) | 1,999 欧元 (2,149美元) |
除了上述区别外，车轮也有其他不同之处。Goat G1-2000 上的轮子具有极高的抓地力，是挑战地形的理想选择。此外，容量最大的型号默认配备了 4G，即使没有 Wi-Fi 网络也能确保连接，而 Goat G1-1600 的这一功能是可选的。相比之下，Goat G1-800 由于不支持蓝牙，如果要随时远程控制机器人割草机，则需要在花园中实现完全的 Wi-Fi 覆盖。
规格功能和包装盒内容概述
我们先来看看山羊 G1 包装盒里都有什么。除了机器人本身，每种型号都随附一个充电站，其中包括两个待组装部件、一根长充电线、两个信标、必要的电池、其他一些配件和常用文档。
对于 Goat G1-2000，您还会收到第二个包装盒，内含一个机器人车库和两个额外的信标（含电池）。车库可以保持高端型号的机器人干燥，而价格较低的型号在不使用时，您可能需要购买或建造一个单独的遮蔽物来保护它们。
仔细观察，我们会发现 Goat G1 是一款无需边界电缆的机器人割草机，这种功能在市场上越来越常见。您无需费力地在需要割草的区域铺设电线，只需按照制造商的说明（根据草坪的形状而有所不同）在战略要地安装几个超宽带（UWB）信标即可。
机器人割草机利用信标在割草区域内寻路。信标的数量因型号而异，从两个到四个不等，如果需要，还可以购买额外的信标。Ecovacs 还安装了两个摄像头，以帮助导航和避障。除了安装在顶部的 150° 视场角鱼眼摄像头外，Goat G1 还在前部安装了一个视觉传感器和一个飞行时间（ToF）传感器，用于探测障碍物。我们将在稍后的评测中讨论该系统的工作性能。
所有三款割草机的割草宽度均为 22 厘米（8.7 英寸），割草高度可在 3 至 6 厘米（约 1.2 至 2.4 英寸）之间调节，分 13 级。调节是手动的，采用的是机械程序，而不是 Dreame A1（亚马逊上的零售价为 1 999 欧元）上的电子程序。因此，虽然不能通过应用程序修改切割高度，但该系统可能更加坚固耐用。
Ecovacs 山羊 G1-2000 的更多照片
设置：用信标代替周边电线
机器人割草机开箱后，首先将随附的充电站安装在适当的位置。接下来，只需连接电源线并将机器人插入充电站即可。底座还有一个巧妙的小设计元素：它可以通过一组来回移动的刷子清洁顶部和前部摄像头。
下载Android 或 iOS 版 Ecovacs 应用程序并创建账户（如果您还没有账户）后，需要在应用程序和机器人割草机之间建立连接。应用程序为用户提供了有效的指导，因此我们只用几张截图来说明这一过程。
如前所述，Ecovacs 为 Goat G1 选择放弃通常的边界线系统。取而代之的是，机器人使用信标来导航割草区域。必须按照制造商的说明将信标安装在割草区域的周边，只需将信标拧入地面即可。但在此之前，您需要将随附的三节 D 型电池插入每个信标中，并用应用程序扫描一个小 QR 码。
包装盒中至少包含两个信标。根据草坪的复杂程度和形状，最多可能需要使用五个信标。额外的信标可以单独购买，每个的零售价为 99 欧元（107 美元）。官方说明书上有信标放置位置指南。
Goat G1 的无线信标高约 75 厘米（29.5 英寸），因其闪亮的白色而一眼就能看到。在购买 Ecovacs 机器人割草机之前，您需要注意这一点。不过，根据我们的经验，信标在花园里安装几天后，您就会开始注意到它们，并逐渐习惯，尽管肯定还有更优雅、更不易察觉的解决方案。
在应用程序中完成基本设置后，割草机就必须了解它的新环境。您必须使用应用程序中的虚拟操纵杆，手动引导机器人绕草坪一周。我们认为，与 Navimow i105E/10°C 所使用的双控制器相比，这种解决方案更简单、更直观。 Navimow i105E/108E特别是考虑到山羊 G1 的移动速度也较慢。虽然这使得最初的学习过程略微费时，但完成这一过程仍不超过几分钟，时间长短随花园的大小而变化。
不过，与 Segway Navimow 的竞争对手不同，Ecovacs 机器缺乏基于人工智能的自主边界检测功能。不过你可以选择创建 "禁入区"，让 Goat G1 远离树木、灌木丛、水池、蹦床等物体。
在人工引导下环绕四周后，机器人会再次自主探索和扫描该区域，以熟悉草坪。通常只需几分钟，Ecovacs Goat G1 就能准备就绪投入使用。
总的来说，在我们的测试过程中，设置过程非常顺利。当我们尝试在一个新的测试区域重新设置时，只出现了几个问题。仅仅删除旧地图是不够的。只有在完全删除应用程序中割草机的条目并重新扫描信标后，我们才成功地进行了设置。不过，这只是个小问题，与大多数用户关系不大。
割草智能导航和障碍物探测
机器人利用信标和生成的地图，有条不紊地穿越草坪。虽然有时很难理解各部分的修剪顺序，但总的来说没有什么可抱怨的。山羊 G1 有条不紊地一排一排地修剪草坪，这自然要比老式机器人割草机依靠边界线的随机模式高效得多，而且修剪模式也很美观。您可以在应用程序中将每行的宽度调整为两种设置之一：精细或高效。在我们的测试中，割出的草非常均匀。
根据要求，机器人还可以修剪整个草坪周边。正如您可能知道的那样，Ecovacs Goat G1 在工作时没有边界线来划分边缘。因此，它只能利用信标和障碍物探测作为向导，独立地在边缘地带航行。机器人偶尔会在边缘留下相当大的空隙，导致一些草没有被割掉。
首先，这是由于刀盘的中心位置距离设备边缘约 10 厘米（3.9 英寸）。此外，在绘图过程中，机器人并没有完全按照我们的指示沿着边界行走。有时，它可能会将邻近花坛中的植物视为障碍物，并决定绕着它转一大圈。
总之，与传统的割草机一样，如果您的花园不是完全为机器人割草设计的平整过渡和宽阔边缘，那么在使用 Ecovacs Goat G1 后有必要手动修剪草坪边缘。
山羊 G1 在狭小的空间内遇到了一些小麻烦。Ecovacs 说，割草区域必须至少有 1.5 米（4.9 英尺）宽。然而，在我们的测试区域中，G1 却很难持续到达近 2 米（6.6 英尺）宽的一小部分，但在割草过程结束后，它还是将这部分标记为已修剪。总之，机器人的表现还是值得称赞的，它可靠地修剪了指定区域。
在我们的评测过程中，Ecovacs Goat G1（800/1600/2000）的障碍物检测功能几乎完美无瑕。在多次测试中，机器人割草机始终能从各个角度识别逼真的刺猬公仔。它还能可靠地检测并避开一只毛绒刺猬（这曾给 Navimow i105E）以及各种大小的球、足球门、秋千架、园艺工具和人。
山羊 G1 一般都能及早发现障碍物，并保持相当的距离避开它们。虽然这样会使未修剪的区域比必要的多一些，但绝对更安全。唯一把机器人逼到极限的是一把花园剪刀，因为它躺在地上，所以几乎没有伸出来。障碍物的高度需要在 10 厘米（3.9 英寸）左右，割草机才能有效地探测到它们，不过这个灵敏度可能会根据应用程序的设置而有所不同。
开始下雨时，机器人会自动返回充电站，在我们的测试过程中，这一功能被证明是非常可靠和快速的。只有一次，山羊 G1 错误地试图停靠在相邻的充电站，而该充电站属于同时进行测试的 Dreame A1。
电池和噪音水平：Ecovacs Goat G1-2000 一次充电可使用三小时
在我们的测试中，Goat G1-2000 在返回充电站前大约使用了 3 个小时，电池电量还剩 15%。我们的测量结果表明，充满电大约需要 3.5 个小时，尽管在接近 1.5 个小时后电池电量已经恢复到 80%。一旦达到这个电量水平，机器人割草机就会自动恢复工作。
在我们的测试中，该产品一次充电可覆盖大约 300 平方米（3,229 平方英尺）的面积。值得注意的是，覆盖面积会因具体的场地条件和使用的设置而有所不同。如果机器人在夏天连续工作 12 个小时，包括两次约 90 分钟的充电休息时间，那么它的日覆盖面积将达到约 900 平方米（9688 平方英尺）。这表明它应该能够在两天内完成 2,000 平方米（21,528 平方英尺）的目标。
在电池从 15%充至 80% 的过程中，大约有 135 Wh 的电量流入电池。电池从 15%充至 100%需要约 165 Wh。充电速度约为 115 瓦，待机功耗接近 4.5 瓦。
如果 Goat G1-2000 每天工作 12 小时，则每天的耗电量约为 500 Wh。以此数据推算，每月耗电量约为 15 千瓦时。假设每千瓦时电费为 0.35 欧元（0.38 美元），则每月电费支出将略高于 5 欧元（5.4 美元）。当然，如果草坪较小或不需要每天修剪，这个数字会相应减少。
Ecovacs Goat G1-800 和 G1-1600 这两款容量较小的型号在两次充电之间的工作时间不长。这两种型号的电池容量较小，因为它们分别是为处理 800 平方米和 1,600 平方米（8,611 平方英尺和 17,222 平方英尺）的面积而设计的。
从 1 米（3.3 英尺）外测量，Goat G1-2000 在工作时发出的噪音约为 60 分贝。噪音水平在很大程度上取决于草的高度和厚度，因此也取决于手头的割草任务。不过，评测设备在移动时的噪音并没有降低多少，而且要比 Navimow i105E 等设备的噪音大得多。 Navimow i105E.
应用程序：机器人割草机也是监控摄像头
正如您可能已经从他们的机器人吸尘器中了解到的那样，适用于Android 和 iOS 的山羊 G1 的 Ecovacs 应用程序给人的感觉也相当完美--给人留下深刻印象的不仅仅是设置过程。每台注册设备的起始页都会第一时间提供有关其当前状态的实时信息。当机器人割草机运行时，已完成的区域将在虚拟地图上以颜色标示，并以平方米和百分比表示。这一功能可帮助您持续跟踪进度。无论割草机是在运行还是在充电，电池电量也是如此。
此外还有活动概览和多项设置，包括割草效率和割草方向。在设置中，您还可以启用雨水传感器和动物保护功能，并根据环境自定义障碍物规避模式（例如，草短的平地、一般环境、草高的不平地）。这样做的目的是防止机器人错误地将较高的草视为障碍物而不加修剪。这些设置还提供其他安全和防盗功能。
一个很好的噱头是，该应用程序可让您实时访问 Ecovacs Goat G1 上的摄像头，让您把机器人变成某种漫游安全摄像头。在我们的测试中，视频质量不是特别高，但这也取决于信号传输。双向通信也是可能的。
专业
+ 易于设置，无需边界电缆
+ 系统化割草
+ 多种型号可供选择，草坪面积可达 800、1600 或 2000 平方米
+ 有效的障碍物检测
+ 功能丰富且精良的应用程序
+ 4G（部分型号可选）和防盗保护
缺点
- 如果过渡不平整，未修整的边缘相当宽
- 信标影响花园美观
结论几乎是一款令人信服的无边界电缆机器人割草机
Ecovacs Goat G1-2000 在我们的评测中表现出色。虽然强制信标绝对不是花园 "装饰品 "的完美解决方案，因为其他制造商在这项技术上提供了更优雅的方案。不过，与传统的周界电线相比，它们绝对是一个可以接受的替代方案，因为传统的周界电线更加笨重，而且容易受到影响，尤其是信标的安装快捷方便。
在导航和障碍物探测方面，Ecovacs Goat G1-2000 在很大程度上表现出了良好的可靠性和性能。不过，与大多数机器人割草机一样，它在边缘修剪方面表现不佳，尤其是在花坛周围或不平整的边缘。
尽管它的应用程序有几次表现出 "怪异"，但还是给我们留下了深刻印象。总的来说，Ecovacs Goat G1 在我们的测试中给人留下了积极的印象。
Ecovacs Goat G1 系列的价格和供货情况
由于 Goat G1 系列最近的扩展，现在有三种型号，适用于面积达 2,000 平方米（21,528 平方英尺）的花园。
本次评测的 Ecovacs Goat G1-2000 是该系列中的顶级型号。它能够处理最大 2,000 平方米（21,528 平方英尺）的面积，建议零售价为 1,999 欧元（2,155 美元），包括一个车库。容量较小的 Goat G1-1600 和 G1-800 建议零售价分别为 1,299 欧元（1,400 美元）和 1,099 欧元（1,185 美元）。
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