Dreame A1 回顾：保时捷设计的无线机器人割草机完全依靠激光--好选择？
Dreame 最近推出了其首款机器人割草机 Roboticmower A1。这家主要以生产吸尘机器人而闻名的制造商正在开拓新的领域，现在不仅要专注于室内地面清洁，还要关注室外花园的维护。
新款 Dreame A1 不仅拥有让人联想到保时捷跑车的别致设计，而且还具有定位和导航等多项特殊功能。我们的 Dreame A1 评测揭示了这款新型无线机器人割草机的实际表现如何。
功能特点Dreame A1 依靠激光而非摄像头和 GPS
最近，市场上出现了各种无周边电线的机器人割草机。其中许多都依赖于 RTK-GPS，包括 Navimow i105(亚马逊上售价 999 欧元）。另外还有 Ecovacs Goat G1(亚马逊售价 1099 欧元起）使用自己的导航信标。两者都有一个缺点，那就是至少要在花园里架设一根天线。这比铺设周边电线省力得多，但仍有可能造成视觉干扰。
Dreame 采用了不同的方法，完全依靠激光雷达技术，这是目前机器人吸尘器的标准。 不过，用于室内的地板清洁器是在封闭的房间里工作的，而 A1 则必须在或多或少开放的空间里绕着外墙导航和移动。OmniSense 3D Ultra 传感器系统的工作性能如何，我们将在下面的 Dreame A1 测试中进行介绍。
首先，详细介绍一下 Dreame 首款机器人割草机的功能。除了别致而精致的高光设计（尤其是车尾部分）让人联想到保时捷电动汽车之外，A1 的割草宽度为 22 厘米，割草高度为 3 至 7 厘米，可通过应用程序进行调节。安装在旋转盘上的三个刀片无需工具即可在数秒内更换。
这款受 IPX6 保护的机器人割草机重约 12 千克，遗憾的是没有用于运输的把手，内置 5 Ah 电池。这款无绳机器人割草机可用于面积达 2000 平方米的区域。除机器人本身外，供货范围还包括带电源线和 8 个用于固定在地面上的螺钉的充电站、清洁刷、9 个无需工具即可更换的刀片以及常用说明。
对 Dreame A1 的印象
设置：无线机器人割草机可快速投入使用
在 Dreame A1 首次独立工作之前，必须先对其进行设置。不过，这项工作可以快速完成，而且在测试过程中不会出现任何问题。
由于 Dreame A1 是一款没有周边电线的机器人割草机，因此无需耗时安装。即使是像 导航仪 i105E/i108E或无线电信标（如 Ecovacs Goat G1等无线电信标也无需先行安装。只需按照手册中的说明放置充电站，并使用长电源线连接到插座上。
然后，需要将机器人连接到 iOS 或Android 的 Dreame 应用程序。在自我实验中，这个过程也很快完成，因此我们只用几张截图展示了整个过程。
剩下的就是必不可少的介绍圈了。为此，Dreame A1 和几乎所有其他无线机器人割草机一样，必须绕着要割草的区域行驶一圈。这是通过智能手机上的虚拟操纵杆完成的，机器人就像遥控汽车一样跟着操纵杆走。
与其他一些机型不同，Dreame A1 不提供割草边界自动人工智能检测功能。不过，根据我们的实际经验，它可以比其他一些机型更精确地沿着割草边缘进行转向，因为它的行驶速度相当慢，反应也不是非常灵敏，而且只能通过手机触摸屏上的一个而不是两个控制器进行转向。其结果是一个虚拟地图，也可以三维观看。还可以选择创建多个具有不同设置和限制区域的区域。
除草和障碍物探测：Dreame A1 在测试中发现问题
到目前为止，Dreame A1 一直给人留下良好印象。不过，机器人割草机测试的决定性因素最终还是要看现场的表现。遗憾的是，它在这里留下了一些遗憾。
在三块不同的测试草坪上的基本导航基本上是系统的、直线的。切割模式干净、均匀。在某些地方，工作顺序并不十分明确，或者机器人后来修剪了最初没有修剪的区域。这里的 B 级只有几处小的扣分。
不过，通道不应太窄，因为对于机器人割草机测试中的 Dreame A1 来说，从大约 1 米开始就变得太窄了，它无法接近这些区域。此外，在有些油腻的路面上，车轮的抓地力有时也不尽如人意，尤其是很快就会堵塞。这对于陡峭的爬坡路面来说可不是什么好兆头。用花园水管和随车提供的刷子就可以轻松清洗。
在测试中，边缘割草效果良好，不过也存在一些常见问题。割草机位于中间位置，因此与机壳边缘的距离约为 11 厘米。此外，它还能绕过任何障碍物。不过，如果机器人不能完全驶过草坪边缘，最终总会留下一些草。不过，几乎所有的机器人割草机都存在这个问题，所以 Dreame A1 也难辞其咎。
一个实用的功能是，在修剪边缘时，可以在设置中关闭障碍物检测功能。这样，它就能在设定的边界内相对精确地修剪地块，误差较小，也不会避开邻床突出的植物。这样做可以改善整体效果，但如果边缘有大量植被，时间长了就会损坏 Dreame A1 的高光外观。
不过，Dreame A1 在障碍物检测测试中暴露出了一些重大问题。在这方面，Dreame 没有摄像头的决定落了空。激光可以探测到较大的障碍物，如树木和灌木丛。 站在它前面的人也能被探测到。但在实际测试中，它却无法可靠地探测到较小的障碍物。
在应用程序中可以设置不同的障碍物探测级别，从 10 厘米、15 厘米到 20 厘米不等。这将影响机器人割草机接近草丛较高区域的可靠性。事实上，在高设置下，测试中有时会出现草或杂草突出割草区域过高的情况。其他机器人割草机在这方面就不那么娇气了。
不过，更严重的是，在测试过程中，它甚至一次都没有识别出障碍物，比如一个逼真的刺猬形象。 无论是 10 厘米的最小障碍物级别，还是作为实验室功能启动的仅 5 厘米的障碍物级别。刺猬每次都被碾过。其他许多障碍物，如手球大小的球，也无法识别。在六次尝试中，机器人有三次 "看到 "了足球，但都是在足球位于激光前方中心的情况下。
我们使用当时最新的固件版本 4.3.6_1327 进行了测试。最近，Dreame 已经通过软件更新推出了一些改进措施，而且肯定会继续这样做。尽管该系统在没有摄像头的情况下仅使用激光进行障碍物探测在技术上已经受到了限制，但我们仍希望在这方面也能有进一步的优化。
电池和噪音每次充电可使用 200 平方米
Dreame A1 可用于面积达 2000 平方米的区域。在我们的测试中，Dreame 机器人割草机 A1 一次充电可割草约 2.5 小时，在标准设置（另类高效）下可割草 200 平方米的面积。
如果 Dreame A1 在电池电量降至 15% 时返回充电站停止充电，那么充电至 100% 的过程只需一个半小时左右。在高达 77 W 的充电速度下，共有约 0.1 kWh 的电量流入电池。
据此推算，Dreame 的 A1 在每天 12 小时的割草时间内可以覆盖约 700 平方米的面积，也就是说，每三天就可以完全覆盖 2000 平方米的目标面积。不过，覆盖面积当然也取决于该区域的性质，会因地块形状以及设置和割草时间的不同而变化。
当机器人在工作站上充满电并等待下一次使用时，待机功耗约为 4 W。在机器人割草机未停靠的情况下，工作站的功耗为 0 W，因为不需要为 RTK 工作站或类似设备供电。由此推算，每天运行 12 小时的耗电量为每 24 小时 0.35 千瓦时。
我们测量到运行时的噪音水平约为 58 分贝（距离 1 米），噪音水平一如既往地在很大程度上取决于割草活动，因此也取决于草的高度。这意味着 Dreame A1 并不是最安静的机器人割草机之一，但它的噪音也不是特别大。
应用程序：机器人割草机也有先进的功能
得益于我们在机器人吸尘器方面的经验，Dreame 应用程序现已完全开发完成。这同样适用于 A1 的设备入口，设置后可在此找到并管理机器人割草机。在概览中，不仅可以让机器人工作或充电，还可以查看电池状态。
然后，详细屏幕会以常规方式显示割草区域的虚拟地图，包括彩色编码但有时难以理解的工作进度，以及 Dreame A1 工作时检测到的障碍物（通过 WLAN 连接）。在这里，您还可以看到已经割草的面积（平方米）和百分比。
在工作设置方面，Dreame 提供了多种选择。割草高度可通过应用程序在 3 厘米和 7 厘米之间进行电子设置，割草效率可分两个阶段选择。避障功能有三个级别（实验室版为四个级别）可供选择，您也可以根据自己的花园情况进行选择，找到理想的折中方案。此外，还有调整割草方向和边缘割草等其他选项。
该应用程序还提供一系列其他设置选项。其中包括活动记录、刀片磨损、防雨、防冻和防盗保护，以及激活尚未投入批量生产的实验室功能。
某些设置还可以通过显示屏和带有时尚旋转轮的控制单元进行，它们都隐藏在盖子下面。不过，只有按下用于紧急停止的大型 STOP 按钮才能进入。按下按钮后，挡板会弹开并允许进入。不过，作为防盗装置，必须先输入密码，这有点令人烦恼。
专业
+ 非常容易安装，无需边界电缆和天线
+ 系统化割草
+ 可停用障碍物检测功能，进行边缘割草
+ 全面而复杂的应用程序
+ 别致而灵敏的设计
+ 防盗保护
反对
- 宽阔的割草边缘，用于不在地面的过渡区
- 探测障碍物能力弱
- 牵引力稍弱
结论：智能机器人割草机，但并非没有缺陷
Dreame A1 是这家主要以生产机器人吸尘器而闻名的制造商推出的首款机器人割草机。从室内到室外是一个相对较大的跨度。Dreame 还尝试在花园中使用激光雷达技术，这意味着不需要额外的天线，而且在一些实际测试中效果相当不错。
虽然激光技术通常能很好地进行导航，但在很多情况下，它在障碍物探测方面却失灵了。例如，Dreame A1 会对刺猬、儿童玩具和周围的其他物体造成危险。
早期使用周边电线的型号也有同样的问题。不过，与 Dreame 的第一款机型相比，现在配备了用于探测障碍物的摄像头的现代机器人割草机工作起来要可靠得多。不过，如果您只在白天使用机器人，而且周围很少或没有玩具之类的障碍物，那么问题应该相对较少。应用程序开发得很好。
如果再考虑到建议零售价 1,999 欧元，我们难免会得出这样的结论：市场上肯定有更好的机器人割草机，但至少没有比它更时尚的了。总的来说，A1 是 Dreame 首次推出的一款可靠的机器人割草机，但显然仍有改进的余地。对于后继产品，我们希望看到激光雷达和摄像头的结合，Dreame 已经在其机器人吸尘器中非常成功地使用了这一技术。
Dreame 机器人割草机 A1 的价格和可用性
Dreame A1 的建议零售价为 1,999 欧元。目前在商店有售，价格较低，约为 1,800 欧元，例如在亚马逊或直接从Dreame 购买，价格约为 1,800 欧元。售价约为 1,800 欧元。Dreame A1 可选配车库，价格约为 200 欧元。
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